[发明专利]一种基于互联网的林业监控方法

权利要求书

1.一种基于互联网的林业监控方法，包括基于互联网的林业监控系统，该基于互联网的林业监控系统包括固定式检测端、移动式检测端、中央监控管理中心和报警中心；其中所述中央监控管理中心分别和固定式检测端、移动式检测端和报警中心数据通信连接；

所述固定式检测端包括；红外传感设备，所述红外传感设备安装在树林空旷处的立杆上或者树林的树木上；光学视频传感设备，所述光学视频传感设备用于获取树林的树木生长视频；树林生长情况检测模块，所述树林生长情况检测模块按一定规则布置于树木上，并且提取树木的汁液，进行成分分析；土质成分分析模块，所述土质成分分析模块设置在对应于所述树林生长情况检测模块的附近地面位置，用于检测和分析土壤和水质成分；

所述移动式检测端包括：地面爬行式机器人，所述地面爬行式机器人设置有视觉传感模块、导航模块和通信模块，所述通信模块和所述中央监控管理中心通信连接，从而实现中央监控管理中心控制所述地面爬行式机器人进行行走和监控；所述视觉传感模块获取相应的视频图像；所述导航模块内置有定位模块和路径规划模块，所述定位模块用于获取所述地面爬行式机器人的当前位置，以用于导航，所述路径规划模块根据定位模块获取的位置为所述地面爬行式机器人规划路径，以便进行导航；

无人机，所述无人机包括搭载有红外传感设备一和光学视频传感设备一的无人机一，搭载喷洒农药和化肥的无人机二和搭载灭火设备的无人机三；

其中，所述无人机一用于依据控制指令和所述无人机一内内置的自动适应导航模块进行控制下巡航或自动巡航，并获取树林的红外图像和光学视频图像；

所述无人机二用于依据控制指令模块和所述无人机二内内置的自动适应导航模块进行控制下巡航或自动巡航，进行喷洒农药和化肥；

所述无人机三用于依据控制指令模块和所述无人机三内内置的自动适应导航模块进行自动巡航或控制下巡航，进行喷洒灭火剂；

所述中央监控管理中心获取固定式检测端的监测信息和移动式检测端的监测信息，并且通过所述移动式检测端和固定式检测端组成物联网，利用固定式检测端或运行中的移动式检测端中转信号从而实现所述移动式检测端能和所述中央监控管理中心通信，不再依赖传统的基站网络；

其特征在于包括如下步骤；

步骤S1，所述固定式检测端通过所述红外传感设备获取树木的包括暗火在内的红外火警信号，所述光学视频传感设备获取树林的树木生长视频；

步骤S2，当所述红外传感设备监测到可能存在异常时，所述光学视频传感设备进一步采集相应位置的光学视频，从而结合光学视频和红外视频共同分析，是否存在火警信息，当确认出现火警信息，所述中央监控管理中心获取相应的火警信息和火警位置信息；

步骤S3，所述中央监控管理中心搜索火警位置附近的所述无人机三和所述地面爬行式机器人，并发送执行指令控制这些设备进行灭火作业；

步骤S4，所述中央监控管理中心控制所述固定式检测端定时回传光学视频图像，同时控制地面爬行式机器人、和所述无人机一按照规定路径定期巡航，并获取光学视频图像，所述中央监控管理中心依据获取的图像，当树林树叶的颜色或者叶片形状出现异常时，所述树林生长情况检测模块分析汁液的成分，以判断树木内部是否存在被虫害的情况，当出现虫害时，所述中央监控管理中心控制所述无人机二喷洒农药至有虫害的树木区域；

步骤S5，所述中央监控管理中心依据获取的图像，当树林树叶的颜色或者叶片形状出现异常或树叶掉落，且树叶并无被虫蛀明显缺失时，所述土质成分分析模块分析相应区域的土壤成分，当检测到土壤成分的相应元素含量缺失时，所述中央监控管理中心控制所述无人机二喷洒化肥至有病害的树木区域；

步骤S6，所述地面爬行式机器人在不进行树林监测工作时，所述地面爬行式 机器人清扫树林的枯木和枯叶并输送至生物发电装置，通过发酵处理枯木和枯叶，并进行发电供给给所述地面爬行式 机器人。

2.根据权利要求1所述一种基于互联网的林业监控方法，其特征在于：所述无人机定期采用巡航的模式，自动对林业管理区域进行树林的火灾、虫害和病害信息监测；同时，所述中央监控管理中心根据历史重点区域进行火灾重点监视区域、虫害重点监视区域和病害重点区域进行监视，其控制无人机去上述历史重点区域进行巡航并进行监视。