[发明专利]自动化输送线塑料包装袋的开袋装置在审
申请号: | 202011591318.3 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112678267A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 胡松;李龙 | 申请(专利权)人: | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B65B43/30 | 分类号: | B65B43/30;B65B43/12 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱顺利 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 输送 塑料 装袋 袋装 | ||
1.自动化输送线塑料包装袋的开袋装置,其特征在于:包括底板、用于使塑料包装袋的第一侧面和第二侧面相互远离的左右张开装置、用于吸附塑料包装袋的第三侧面且使塑料包装袋的第三侧面远离第四侧面的上张开装置以及用于吸附塑料包装袋的第四侧面的下固定装置,上张开装置位于下固定装置的上方,塑料包装袋的第一侧面和第二侧面为相对布置,塑料包装袋的第三侧面和第四侧面为相对布置,第三侧面和第四侧面位于第一侧面和第二侧面之间,第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面包围形成塑料包装袋的袋口。
2.根据权利要求1所述的自动化输送线塑料包装袋的开袋装置,其特征在于:所述左右张开装置包括可移动设置的连接板、设置于连接板上的第一齿条和第二齿条、可旋转的设置于所述底板上且与第一齿条啮合的第一齿轮、可旋转的设置于所述底板上且与第二齿条啮合的第二齿轮、与第一齿轮同轴固定连接且用于与塑料包装袋的第一侧面相接触的第一张袋块以及与第二齿轮同轴固定连接且用于与塑料包装袋的第二侧面相接触的第二张袋块,第一齿轮和第二齿轮的旋转方向相反。
3.根据权利要求2所述的自动化输送线塑料包装袋的开袋装置,其特征在于:所述左右张开装置还包括与所述连接板连接且用于控制连接板进行移动的第一执行器,第一执行器设置于所述底板上。
4.根据权利要求3所述的自动化输送线塑料包装袋的开袋装置,其特征在于:所述第一执行器为气缸。
5.根据权利要求1至4任一所述的自动化输送线塑料包装袋的开袋装置,其特征在于:所述上张开装置包括设置于所述底板上的支架、吸盘安装板、设置于吸盘安装板上且用于吸附塑料包装袋的第三侧面的吸盘和设置于支架上且用于控制吸盘安装板沿竖直方向进行移动的第二执行器。
6.根据权利要求5所述的自动化输送线塑料包装袋的开袋装置,其特征在于:所述第二执行器为气缸。
7.根据权利要求5或6所述的自动化输送线塑料包装袋的开袋装置,其特征在于:所述吸盘设置多个。
8.根据权利要求5至7任一所述的自动化输送线塑料包装袋的开袋装置,其特征在于:所述下固定装置的顶面上设置吸气孔,下固定装置的顶面与塑料包装袋的第四侧面相接触,吸气孔设置多个。
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