[发明专利]一种基于5G与Wi-Fi 6的通信方法及通信设备

权利要求书

1.一种基于5G与Wi-Fi 6的通信方法，其特征在于，包括：

5G信号基站广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息；

获取所述目标飞行器的反馈消息；

基于所述反馈消息，确定与所述目标飞行器进行通信所需的天线阵列单元；

采用所述天线阵列单元向所述目标飞行器发送通信信息；所述通信信息包括对于目标飞行器组中的多个飞行器的控制信息；

所述目标飞行器接收所述通信信息；

将所述通信信息中的所述控制信息采用Wi-Fi 6的通信方式发送至所述目标飞行器组中对应的飞行器；

所述5G信号基站广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息之前，还包括：

获取所述目标飞行器组中各个飞行器的剩余电量信息；

获取所述目标飞行器组中各个飞行器的剩余飞行路线信息；

基于所述剩余飞行路线信息，计算所述各个飞行器的待消耗电量信息；

根据各个飞行器的剩余电量信息以及待消耗电量信息，确定所述目标飞行器；

所述根据各个飞行器的剩余电量信息以及待消耗电量信息，确定所述目标飞行器，具体包括：

确定剩余电量大于待消耗电量的飞行器作为所述目标飞行器；

所述基于所述剩余飞行路线信息，计算所述各个飞行器的待消耗电量信息，具体包括：

对于任意一个飞行器，确定所述任意一个飞行器的飞行方向及飞行速度；

确定所述任意一个飞行器在所述飞行方向的风阻压力；

根据所述风阻压力以及所述飞行速度，计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的能量；

基于所述能量，得到所述待消耗电量信息；

所述飞行器上设置有压力传感器；

所述确定所述任意一个飞行器在所述飞行方向的风阻压力，具体包括：

预先根据所述压力传感器的表面积，与所述飞行器的相应方向的迎风面积，确定所述压力传感器感应到的风力与所述飞行器的整个设备在相应方向承受的风力的换算关系；依据该换算关系，根据所述压力传感器的感应到的风力，计算得到所述飞行器在相应方向承受的力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述5G信号基站广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息之前，还包括：

服务器根据各个飞行器的位置信息，确定位于所述5G信号基站的信号范围内的目标飞行器；

将所述目标飞行器的物理设备标识发送至所述5G信号基站；

所述5G信号基站广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息，具体包括：

所述5G信号基站采用各个方向的天线阵列单元向各个方向广播所述信令消息；每个所述信令消息中包含广播所述信令消息的天线阵列单元的天线阵列单元标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述5G信号基站采用各个方向的天线阵列单元向各个方向广播所述信令消息之后，还包括：

所述目标飞行器确定接收到的信令消息中包含的特定天线阵列单元标识；

生成包含所述特定天线阵列单元标识的所述反馈消息；

所述确定与所述目标飞行器进行通信所需的天线阵列单元，具体包括：

确定所述特定天线阵列单元标识对应的天线阵列单元作为与所述目标飞行器进行通信所需的天线阵列单元。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的能量，具体包括：

采用F₁*v₁+F₂*sinα*v₂+P计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的功率P_总；

根据所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的时间t，得到所需的能量W；

其中，v₁为所述任意一个飞行器的飞行速度，F₁为所述任意一个飞行器的前进方向阻力；v₂为风速，F₂为所述任意一个飞行器的侧向迎风阻力；α为所述任意一个飞行器的前进方向的反方向与风向的夹角，P为所述任意一个飞行器的悬停功率。