[发明专利]一种株间除草施肥机

说明书

本发明公开了农业机械技术领域内的一种株间除草施肥机，包括机架，机架的长度方向上排布有若干除草机构，除草机构包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，除草盘的下侧排布有若干株间除草爪；本发明结构紧凑，容易实现绕苗株间除草。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种株间除草施肥机。

背景技术

目前随着绿色农业和生态农业的发展，人们逐渐放弃使用除草剂等具有化学成分的药物进行除草，经常采用除草机进行除草，通常，行间除草比较容易，株间除草困难。现有技术中，公开了名称为“基于太阳能供电的农业用机器视觉株间除草装置”，公布号为CN107873150 A，该除草装置太阳能电池板、中央控制器驱动装置、机器视觉检测器、除草装置机架和除草装置本体，除草装置机架的正面固定安装有机器视觉检测器，机器视觉检测器的供电端与中央控制器驱动装置相连接，中央控制器驱动装置的上表面通过旋转轴轴向连接着太阳能电池板，除草装置机架正面还通过调节螺钉固定安装有转动侧板，除草装置机架的右侧面安装有支架，支架的内部设置有齿轮箱，齿轮箱的轴向端通过齿轮传动机构与除草装置本体相连接，采用太阳能作为供电设备，以除草铲齿与作物之间的距离作为阈值进行株间除草控制，实现株间绕苗除草，此设计中，必须通过发送电信号控制电磁铁的通断实现株间绕苗除草，每发送一个信号，绕苗除草一次，对设备和电控的精度要求都很高，数据处理复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种株间除草施肥机，解决了现有技术中数据难处理的技术难题，本发明结构紧凑，通过机械结构实现绕苗株间除草，容易实现。

本发明的目的是这样实现的：一种株间除草施肥机，包括机架，所述机架的长度方向上排布有若干除草机构，所述除草机构包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，所述固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，所述除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干株间除草爪。

本发明中，机架可升降地连接在行走装置后方，作物的株距基本一致，行走装置上安装有无人驾驶导航系统，行走装置带动本发明行走至田间设定的初始位置，传动轴在左右方向上的位置与相应作物所在一列对应；工作时，导航系统调用之前的作业路径，传动轴转动，传动轴带动转盘的转动，转盘带动除草轴的转动，传动齿轮在固定齿轮的作用下自转，传动齿轮带动除草轴的自转，除草轴的自转带动株间除草爪的自转，同时，除草轴绕着传动轴的中心转动，控制传动轴的转速，使株间除草爪绕过作物后在株间除草，株间除草再循环绕过下一个作物，按照以上步骤循环实现株间除草；本发明结构巧妙，株间除草爪自转实现除草，同时株间除草爪绕过作物，实现株间除草；可应用于株间除草的工作中。

为了进一步实现株间除草，所述机架上固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴，所述机架上可转动地连接有驱动轴，所述输出轴与驱动轴传动连接，所述机架上固定连接有若干个与除草机构一一对应的传动箱，驱动轴为各个传动箱的动力输入，所述传动箱上连接有向外输出动力的齿轮轴，所述齿轮轴上连接有主动锥齿轮，所述传动轴上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，所述机架的长度方向上还排布有若干支撑座，所述驱动轴可转动地连接在支撑座上。