[发明专利]一种数控自动化光纤切割机及其工作方法

说明书

一种数控自动化光纤切割机，包括底座，底座上端通过一组减震支腿支撑工作台，所述底座上表面还安装控制系统，所述工作台两侧外壁设有导轨，所述滑座套设在导轨上，所述工作台上表面两端设有支撑架，所述工作台上表面中央设有凹槽用于放置待切割光纤，所述滑座上端设有切割机器人，所述切割机器人与控制系统电性连接，所述切割机器人的外侧壁均设置有固定套筒，所述固定套筒的内侧设置有连接轴，且连接轴的外侧一端设置有机械臂。本发明所述的数控自动化光纤切割机，支撑架根据不同厚度的光纤进行固定，滑座在导轨上进行滑动，放置在实际所需切割的位置，应用成本低，提高了该装置的工作效率，提高了该装置的实用性。

技术领域

本发明属于切割机器人技术领域，具体地，涉及一种数控自动化光纤切割机及其工作方法。

背景技术

市面上的光纤切割装置有笔式光纤切割刀、台式光纤切割刀。笔式光纤切割刀比较便宜，其在光纤上切开了一个切口后，要手动用笔式光纤切割刀敲断光纤，这样切割质量不高，而且断纤会被弹得到处都是，收拾起来很麻烦，特别是可能会弹到人身上对使用人产生危险。台式光纤切割刀价格比较高，虽然其切割质量比较好也不用手动敲断光纤，但是要手动拿走断纤，不是很方便。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种数控自动化光纤切割机，支撑架根据不同厚度的光纤进行固定，滑座在导轨上进行滑动，放置在实际所需切割的位置，应用成本低，提高了该装置的工作效率，提高了该装置的实用性。

技术方案：本发明提供了一种数控自动化光纤切割机，包括工作台、导轨、支撑架、滑座、切割机器人、固定套筒、连接轴、机械臂、控制系统和底座，所述底座上端通过一组减震支腿支撑工作台，所述底座上表面还安装控制系统，所述工作台两侧外壁设有导轨，所述滑座套设在导轨上，所述工作台上表面两端设有支撑架，所述工作台上表面中央设有凹槽用于放置待切割光纤，所述滑座上端设有切割机器人，所述切割机器人与控制系统电性连接，所述切割机器人的外侧壁均设置有固定套筒，所述固定套筒的内侧设置有连接轴，且连接轴的外侧一端设置有机械臂；其中，所述支撑架的外侧均设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧下方设置有固定夹，且固定夹的下表面均开设有分隔槽，同时分隔槽与橡胶防滑垫相连接。通过伸缩杆、固定夹、分隔槽和橡胶防滑垫，可以根据线缆不同的厚度对电缆进行固定，同时也通过分隔槽从而可以对多个电缆进行固定，提高了该装置的切割效率，又避免了在切割电缆时发生滑动，导致电缆切割尺寸不对，降低了生产成本。

进一步的，上述的数控自动化光纤切割机，所述机械臂的内侧下方设置有机箱，所述机箱与控制系统电性连接，且机箱的内部设置有微型电机，所述微型电机的外侧前方设置有转盘，且转盘的外侧壁均开设有限位孔，同时限位孔与限位杆配合安装，所述转盘的内侧设置有连接块，且连接块的外侧设置有切割刀，所述机械臂的下表面均开设有连接槽，且连接槽的内侧设置有防护板。通过转盘和切割刀之间的卡合连接，便于对切割刀进行安装和拆卸，从而减少了工作人员对切割刀的更换时间，提高了该装置的工作效率，同时也提高了工作人员的更换效率。

进一步的，上述的数控自动化光纤切割机，所述限位孔与限位杆螺纹连接，且限位孔的内侧与限位杆的外侧均为螺纹状设置，所述连接槽与防护板卡合连接，且防护板的外侧宽度与机械臂的外侧宽度相同。通过连接槽和防护板，可以对该装置在进行切割时的安全性，避免了工作人员误入切割刀的上，从而造成工作人员发生不可逆的损害，降低了工伤事故的发生率，同时也便于工作人员对防护板进行安装和拆卸

进一步的，上述的数控自动化光纤切割机，所述固定夹通过伸缩杆与支撑架伸缩连接，且伸缩杆以支撑架中轴线对称设置，所述分隔槽在固定夹的外侧呈等间距分布，且分隔槽为弧形结构设置。

进一步的，上述的数控自动化光纤切割机，所述减震支腿包括套管，所述套管两侧堆成设有滑槽，所述套管内部两端设有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁的两侧壁上均对称固定连接有与滑槽配合的连接杆，所述连接杆固定连接套环，所述套管外部套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别连接套环。