[发明专利]车辆及其通信系统

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

第一发射器，所述第一发射器对应所述车辆的外部稳定光源置；

第一接收器，所述第一接收器设置在所述车辆的车身上，用于接收路侧光源和/或其他道路车辆的外部稳定光源发出的可见光信息；

第一处理器，所述第一处理器与所述第一发射器、所述第一接收器分别连接，用于识别所述第一接收器接收到的可见光信息来源，并根据所述来源及其对应的可见光信息获得第一交通路况信息，以及根据所述第一交通路况信息对所述第一发射器进行控制，以使对应的外部稳定光源发出相应的可见光信息；

第一控制器，所述第一控制器与所述第一处理器连接，用于根据所述第一交通路况信息对所述车辆进行控制。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述来源包括其他道路车辆的外部稳定光源和路侧灯，其中，所述其他道路车辆包括救护车、消防车、危险车辆中的至少一者，所述路侧灯包括路灯、建筑灯、交通灯中的至少一者。

3.如权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

车载探测设备，所述车载探测设备与所述第一控制器连接，所述车载探测设备用于采集第二交通路况信息；

其中，所述第一处理器还用于在所述来源的个数大于预设值时，向所述第一控制器发送仲裁请求；

所述第一控制器还用于根据所述仲裁请求将所述第一交通路况信息与所述第二交通路况信息进行比对，并在两者的差异满足预设条件时，控制所述车辆紧急停车。

4.如权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述第一控制器还用于：

在所述第一处理器判定所述光源仅包括路灯和/或交通灯，或者，判定所述车辆所处路段为第一预设路段时，暂停与所述车载探测设备之间的数据交互。

5.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，处于第二预设路段的路灯和交通灯之间存在通信连接，其中，所述第一处理器具体用于：

在根据所述可见光信息判定所述来源包括所述第二预设路段的路灯或者交通灯时，根据对应的可见光信息获取所述第二预设路段的所有路灯和/或交通灯状态。

6.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

第一调制解调器，所述第一调制解调器与所述第一处理器连接；

其中，所述处理器还用于在所述来源包括路灯时，根据对应的可见光信息判断所述车辆是否处于第三预设路段，并在所述车辆处于所述第三预设路段时，通过所述第一调制解调器接收可见光调制信息，并通过所述第一调制解调器对所述可见光调制信息进行解调。

7.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述路灯对应的可见光信息中还包括娱乐、新闻、天气信息中的至少一者，其中，所述处理器还用于：

从所述光源对应的可见光信息中获取娱乐、新闻、天气信息中的至少一者；

其中，所述控制器还用于控制所述车辆的车载终端播报所述娱乐、新闻、天气信息中的至少一者。

8.一种车辆通信系统，其特征在于，包括：

至少一个如权利要求1-7中任一项所述的车辆；

路侧设备，所述路侧设备包括路侧光源。

9.如权利要求8所述的车辆通信系统，其特征在于，所述路侧设备包括：

第二发射器，所述第二发射器对应所述路侧光源设置；

第二接收器，所述第二接收器与所述第二发射器连接，用于接收路侧光源和/或其他道路车辆的外部稳定光源发出的可见光信息；

第二处理器，所述第二处理器与所述第二发射器、所述第二接收器分别连接，所述第二处理器用于根据所述第二接收器接收的可见光信息，对所述第二发射器进行控制，以使对应的光源发出特定的可见光信息。

10.如权利要求9所述的车辆通信系统，其特征在于，

所述路侧设备还包括第二调制解调器，所述第二调制解调器设置在第三预设路段，用于所述第三预设路段中的光源的信息调制成可见光调制信息并输出；

所述车辆还包括第一调制解调器，所述第一调制解调器用于接收所述可见光调制信息，并对所述可见光调制信息进行解调。