[发明专利]一种单锭自动落纱装置和落纱方法

说明书

为了克服现有气流纺纱机、涡流纺纱机和自动络筒机的落纱机的缺点，本发明公开了一种单锭自动落纱装置和落纱方法，以及采用该落纱装置的纺纱机。本发明提供的技术方案是：纺纱机的每个纺纱单元的筒纱水平面上方，有一个单锭自动落纱装置。所述单锭自动落纱装置有筒纱推杆、纱线抓取臂和空管库。当单锭自动落纱装置处于等待状态（不落纱）的时候，所述单锭自动落纱装置位于筒纱水平面的上方。有益之处是：在每个纺纱单元不停止纺纱的情况下，每个单锭自动落纱装置，实现了每个纺纱单元同时进行独立地落纱、放置空管和留尾纱的工作，各个纺纱单元之间互相不影响，从而提高了落纱的效率；而且节省了空间，对操作工更加地友好。

技术领域

本发明涉及纺织机械，尤其是气流方式、涡流纺纱机和自动络筒机的筒纱落纱装置，以及每个纺纱单元的落纱、放置空管、留尾纱的方法。

背景技术

气流纺纱机和涡流纺纱机作为一种新型高效的纺纱机，由于其分别高达300米/分和550米/分的引纱速度越来越受到了纺纱厂的青睐。生产的纱线高速地卷绕在空纸管上面，形成筒纱。为了实现自动化和智能化的落纱工作，目前的气流纺纱机和涡流纺纱机，采用自动落纱机。机器的每侧采用1一台或者多台，一般不会超过4台的落纱机，在每侧的纺纱单元之间巡航，一旦某个纺纱单元的筒纱达到指定的长度（满筒），落纱机开始工作，将满筒推向落纱带，放置空管，在空管一端留尾纱，然后纺纱单元进行正常生产。如此循环工作。

但是由于气流纺纱机和涡流纺纱机多达700锭和200锭的纺纱单元。有限的几台落纱机(考虑成本因素，一般每侧不超过4台落纱机)不能同时实现几百锭纺纱单元的落纱、纺织空管和留尾纱的工作。这样造成的不利影响就是，采用共用的落纱机一个一个纺纱单元落纱的方法，严重降低了落纱时候的机器效率。进一步地是，所述的落纱机置于纺纱单元的侧边，而且在机器的尾端需要一个维修和服务工作站，占用了设备的空间。另外的是，落纱机需要在各个纺纱单元之间移动并进行定位，进一步增加了落纱机的研发成本。

同样的，公知的是，目前的自动络筒机，多达72锭纺纱单元，一般共用一个落纱机。所述落纱机在各个纺纱单元之间巡航，一个个的进行落纱、更换空管、留尾纱的工作。一般来说，所述的每个纺纱单元基本同时达到落纱状态，这样落纱机不得不一个个进行落纱工作，降低了生产效率。同样地是，所述的落纱机由于有移动和定位的智能功能，研发和投资的成本非常高。

比如专利：“CN201810470776.8”公开了一种气流纺纱机的自动落纱小车。所述落纱小车在各个纺纱单元之间巡航，进行落纱、更换空条筒和留尾纱的工作。由于纺纱机的每侧共用一个或者2个落纱机，每个纺纱单元依次等待落纱，从而降低了生产效率。

比如专利“CN 111441112A”公开了一种每个纺纱单元的落纱装置，克服了纺纱机的每侧共用一个或者多个落纱小车的缺点，提高了每个纺纱单元的落纱和生产效率。但是该发明的落纱功能由纺纱单锭的摇架臂实现。空管放置由筒纱顶端的空管库提供。留尾纱由纺纱单元的储纱机构实现。所述的落纱、空管放置和留尾纱的三个功能分别由三个机构实现。结构复杂，各个功能之间的配合和同步要求非常高，落纱、放置空管和留尾纱的成功率不高。

发明内容

为了克服上述的现有气流纺纱机、涡流纺纱机和自动络筒机的落纱机的缺点，本发明公开了一种单锭自动落纱装置和落纱方法，以及采用该落纱装置的纺纱机。

本发明提供的技术方案是：纺纱机的每个纺纱单元的筒纱顶端水平面上方，有一个单锭自动落纱装置。所述单锭自动落纱装置有筒纱推杆、纱线抓取臂和空管库。当单锭自动落纱装置处于等待状态（不落纱）的时候，所述单锭自动落纱装置位于筒纱顶端水平面的上方，也就是纺纱单元的上方区域。这样的有利之处是：不占用纺纱单元的空间，易于挡车工观察和处理每个纺纱单元的故障和清洁工作。

所述纺纱机包括但不限于:气流纺纱机（也称之为转杯纺纱机）、涡流纺纱机（也称之为：喷气涡流纺或者空气纺）、自动络筒机。

所述筒纱推杆，将达到预定长度纱线的满筒纱推向落纱带，实现落纱功能。