[发明专利]路径规划及信息处理方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202011592317.0 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112649014A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 李成 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01S19/46;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人: | 刘锋 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路径 规划 信息处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本实施例公开了一种路径规划及信息处理方法、装置、电子设备和存储介质,所述路径规划方法包括确定目标对象的位置信息,响应于所述位置信息位于预定区域,根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息,以及根据所述位置信息确定到达目标位置的导航信息。由此,通过修正位置信息提高定位的准确度和导航路线规划的精确度。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,具体涉及一种路径规划及信息处理方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
现有的导航信息大多只依赖于卫星定位信息,但由于民用定位精度的局限性以及使用过程中天气或遮挡物的干扰影响,使得基于卫星定位信息确定的定位信息和导航路线的精度仍有待提高。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例旨在提供一种路径规划及信息处理方法、装置、电子设备和存储介质,以提高定位的准确度和导航路线规划的精确度。
第一方面,本发明实施例旨在提供一种路径规划方法,所述方法包括:
确定目标对象的位置信息;
响应于所述位置信息位于预定区域,根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息;
根据所述位置信息确定到达目标位置的导航信息。
进一步地,所述根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息包括:
获取所述目标对象上传的道路图像;
根据所述道路图像确定道路标识;
根据所述道路标识修正所述目标对象的位置信息。
进一步地,所述根据所述道路图像确定道路标识包括:
确定所述道路图像与标准图像的匹配度;
根据所述匹配度确定所述道路标识。
进一步地,所述确定目标对象的位置信息具体为:
根据所述目标对象对应的卫星定位信息和基于无线通信信号获得的位置信息确定所述目标对象的位置信息。
进一步地,所述预定区域包括存在多个车道的路口以及存在多个层级立交车道的路口。
第二方面,本发明实施例旨在提供一种路径规划装置,所述装置包括:
位置单元,用于确定目标对象的位置信息;
修正单元,用于响应于所述位置信息位于预定区域,根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息;
导航单元,用于根据所述位置信息确定到达目标位置的导航信息。
第三方面,本发明实施例旨在提供一种信息处理方法,所述方法包括:
根据订单请求确定目标潜在运力,所述订单请求包括订单的起始位置;
确定所述目标潜在运力的位置信息;
响应于所述目标潜在运力位于预定区域,根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息;
根据所述位置信息确定到达所述起始位置的导航信息;
根据所述导航信息确定所述目标潜在运力的可用属性,所述可用属性用于表征所述目标潜在运力是否为能够承接所述订单请求的候选运力。
进一步地,所述根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息包括:
获取所述目标潜在运力上传的道路图像;
根据所述道路图像确定道路标识;
根据所述道路标识修正所述目标潜在运力的位置信息。
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