[发明专利]车辆和车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

货箱，所述货箱上设置有盖体，所述盖体与所述货箱转动连接；

驱动装置，设置于所述货箱，所述驱动装置与所述盖体相连接，所述驱动装置被配置为驱动所述盖体以开启或关闭所述货箱；

位置信息采集装置，设置于所述货箱，用于确定所述盖体的位置信息；

控制装置，与所述位置信息采集装置和所述驱动装置相连接，用于根据所述位置信息控制所述驱动装置停止驱动所述盖体。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述位置信息采集装置包括：

图像采集装置，所述图像采集装置与所述盖体相对设置，用于获取所述货箱上包括所述盖体部分的图像信息；

所述控制装置与所述图像采集装置相连接，所述控制装置还用于根据所述图像信息确定所述位置信息。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述控制装置包括：

第一控制器，与所述图像采集装置相连接，用于根据所述图像信息确定所述盖体与所述货箱之间的相对位置；

第二控制器，与所述第一控制器和所述驱动装置相连接，用于根据所述相对位置控制所述驱动装置停止驱动所述盖体。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，还包括：

第一电磁阀，与所述第二控制器相连接；

在所述盖体开启过程中，所述第二控制器用于根据所述相对位置控制所述第一电磁阀断开，以使所述驱动装置停止驱动所述盖体；

第二电磁阀，与所述第二控制器相连接；

在所述盖体关闭过程中，所述第二控制器用于根据所述相对位置控制所述第二电磁阀断开，以使所述驱动装置停止驱动所述盖体。

5.一种车辆的控制方法，用于控制如权利要求1至4中任一项所述的车辆，其特征在于，所述控制方法包括：

通过图像采集装置获取所述盖体关闭状态与完全开启状态之间的多个所述货箱上包括所述盖体部分的图像信息；

根据所述图像信息确定所述盖体与所述货箱之间的相对位置；

根据所述相对位置，控制所述驱动装置停止驱动所述盖体。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述相对位置，控制所述驱动装置停止工作的步骤，具体包括：

基于当前所述相对位置位于预设位置范围的情况下，则控制所述驱动装置停止驱动所述盖体。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述预设位置范围包括：

第一位置范围，所述第一位置范围为所述盖体处于关闭过程中对应的预设条件；

第二位置范围，所述第二位置范围为所述盖体处于开启过程中对应的预设条件。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述基于当前所述相对位置位于预设位置范围的情况下，则控制所述驱动装置停止工作的步骤，具体包括：

响应于所述盖体的开启请求，控制所述驱动装置工作以开启所述盖体，在所述盖体开启过程中，基于当前所述相对位置位于所述第二位置范围的情况下，控制第一电磁阀断开，以使得所述驱动装置停止驱动所述盖体。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述基于当前所述相对位置位于预设位置范围的情况下，则控制所述驱动装置停止工作的步骤，具体包括：

响应于所述盖体的关闭请求，控制所述驱动装置工作以关闭所述盖体，在所述盖体关闭过程中，基于当前所述相对位置位于所述第一位置范围的情况下，控制所述第二电磁阀断开，以使得所述驱动装置停止驱动所述盖体。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

将所述盖体处于完全开启状态，标定所述盖体与所述货箱的相对位置关系为100％；将所述盖体处于关闭状态，标定所述盖体与所述货箱的相对位置关系定义为0；

所述第一位置范围对应的所述盖体与所述货箱的相对位置关系为5％至15％；

所述第二位置范围对应的所述盖体与所述货箱的相对位置关系为85％至95％。