[发明专利]微型轴承车削生产线的产品转移机构

权利要求书

1.微型轴承车削生产线的产品转移机构，所述微型轴承车削生产线包括机床，所述机床上设有进料槽、第一夹具和第二夹具，其特征在于，所述产品转移机构包括进料槽、翻面机构、接送机构、出料机构以及两套分别用于将轴承送入第一夹具和第二夹具的转移机构；

所述翻面机构包括可升降并可旋转的翻面V形座，所述翻面V形座四周设有限位框，所述限位框的两侧分别沿竖向开设镂空；

所述接送机构包括倾斜设置的接送杆，所述接送杆可沿其所在直线方向滑动，所述接送杆上设有接料叉，所述接料叉能够将第一夹具内的轴承移动至所述翻面机构以及将所述翻面机构上的轴承移动至所述第二夹具的转移机构；

所述转移机构包括推送机构和机械手；

所述推送机构包括储料仓和可水平移动的推送杆，所述推送杆的一端顶面设有V形槽，当所述V形槽位于所述储料仓正下方时，所述储料仓中的轴承掉落至V形槽内；

所述机械手包括顶料机构、可上下移动的产品座以及打入机构；

所述推送杆水平移动至所述V形槽对应所述顶料机构，所述产品座向上移动至与所述V形槽对应，所述顶料机构将轴承推至所述产品座内；

所述产品座能够向下移动至与所述第一夹具或第二夹具对应，所述打入机构能够将产品座内的轴承打入至第一夹具或第二夹具内；

所述机械手还包括机械手架体、竖直设置于机械手架体上的机械手升降轨道、可沿机械手升降轨道上下滑动的机械手升降架、用于驱动机械手升降架上下滑动的机械手升降气缸；

所述产品座固定连接在所述机械手升降架的相对底部，所述产品座设有与轴承匹配的圆槽；

所述机械手升降架在所述机械手升降轨道上的最低位置为所述产品座与第一夹具或第二夹具对应，最高位置为所述产品座与顶料机构对应；所述机械手升降气缸的输出端固定连接有连杆，所述机械手升降架的相对顶部固定设有顶板，所述顶板的下方平行设有可上下滑动的压板，所述连杆活动穿设于顶板上，所述连杆的底部与所述压板固定连接，所述连杆的相对中部设有限位凸起，所述限位凸起位于所述顶板下方；所述连杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵在压板上表面和限位凸起的下表面；

所述打入机构包括呈V形的传动件、可按压弹出地设置于机械手升降架上的打入杆以及设置于打入杆端部的打入头，所述打入头与所述产品座对应；所述传动件可转动地设置于压板下方，所述传动件的一端斜向上设置，另一端斜向下并设有压轮，所述压轮与所述打入杆的外表面抵接。

2.根据权利要求1所述的微型轴承车削生产线的产品转移机构，其特征在于，所述推送机构还包括推送底座、水平设置于推送底座上的推送轨道、推送架以及固定安装于所述推送底座的推送气缸，所述推送架可沿所述推送轨道水平移动，所述推送气缸的输出端与推送架连接；所述推送杆固定连接在所述推送架一侧。

3.根据权利要求2所述的微型轴承车削生产线的产品转移机构，其特征在于，所述推送架上设有挡板，所述挡板位于所述推送杆的上方，用于在所述推送杆带动轴承水平移动时阻挡上方的其它轴承掉落。

4.根据权利要求1所述的微型轴承车削生产线的产品转移机构，其特征在于，所述顶料机构包括固定设置于机械手架体上的顶料气缸以及连接在顶料气缸输出端的顶料板。

5.根据权利要求1所述的微型轴承车削生产线的产品转移机构，其特征在于，所述翻面机构还包括翻面架、竖直设置于翻面架上的翻面升降轨道、可沿翻面升降轨道上下移动的翻面底座、驱动翻面底座上下移动的翻面升降气缸，所述翻面V形座可转动地设置于翻面底座上，所述翻面底座的底部设有带动所述翻面V形座转动的旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的微型轴承车削生产线的产品转移机构，其特征在于，所述接送机构还包括倾斜设置的接送轨道、可沿所述接送轨道滑动的接送架以及用于驱动所述接送架移动的接送气缸，所述接送杆可前后移动地安装在所述接送架上并与所述接送轨道平行；所述接送架上设置有接料气缸，用于驱动所述接送杆前后水平移动。

7.根据权利要求1所述的微型轴承车削生产线的产品转移机构，其特征在于，所述出料机构包括出料槽、出料轨道、可沿出料轨道移动的出料架、驱动所述出料架移动的出料气缸、可前后移动地安装在出料架上的出料杆以及驱动出料杆前后移动的出料杆气缸，所述出料杆的端部设有出料叉，所述出料槽设置于出料叉的下方。