[发明专利]用于放电加工三棱针的上针和下针装置

说明书

本发明公开了一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置，通过所述放针移针机构将三棱针移动到指定位置，同时控制所述第一旋转气缸将所述取针定位机构旋转到指定位置，进行取针，取针的过程中会将三棱针进行三棱面的定位，同时会产生一个力给所述片状压力传感器，根据这个力来完成三棱针的定位效果，然后通过所述第一旋转气缸控制所述上针固定转盘旋转180°，再利用所述电机控制取好针的所述取针定位机构移到上针位置，进行上针工作；控制所述第一旋转气缸将所述下针机构旋转到指定方向，再利用所述电机控制使得所述下针机构移到下针位置进行下针工作，操作简便，减少人工劳动量，有利于提高工作效率。

技术领域

本发明涉及加工三棱针设备技术领域，尤其涉及一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置。

背景技术

三棱针是用于刺破出血的医针，多用不锈钢制成。针柄呈圆柱状，针身至针尖呈三角锥形，刃尖锋利，分大、中、小三型，临床可根据不同病症及病人形体强弱，适当选择用针型号。

在加工三棱针过程中，需要人工进行上下针换取，操作繁琐，导致工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置，旨在解决现有技术中的需要人工进行上下针换取，操作繁琐，导致工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置，包括上下针装置基座、驱动机构、放针移针机构、取针定位机构和下针机构；

所述驱动机构包括移动组件、旋转气缸安装块、第一旋转气缸和上针固定转盘，所述移动组件与所述上下针装置基座固定连接；所述旋转气缸安装块与所述移动组件固定连接，并位于所述移动组件远离所述上下针装置基座的一侧；所述第一旋转气缸与所述旋转气缸安装块固定连接，并位于所述旋转气缸安装块远离所述移动组件的一侧；所述上针固定转盘与所述第一旋转气缸固定连接，并位于所述第一旋转气缸远离所述旋转气缸安装块的一侧；

所述放针移针机构与所述移动组件固定连接，所述取针定位机构与所述上针固定转盘固定连接，所述下针机构与所述上针固定转盘固定连接。

其中，所述移动组件包括电机安装座、电机、丝杆和导轨滑块，所述电机安装座与所述上下针装置基座固定连接，并位于所述上下针装置基座的一侧；所述电机与所述电机安装座固定连接，并位于所述电机安装座远离的左侧；所述丝杆与所述电机的输出轴固定连接，并位于所述电机的右侧；所述导轨滑块的一侧与所述丝杆转动连接，并位于所述丝杆远离所述电机的一侧，所述导轨滑块的另一侧与所述旋转气缸安装块固定连接，并位于所述旋转气缸安装块远离所述第一旋转气缸的一侧。

其中，所述放针移针机构包括旋转针环固定座、旋转针环、旋转气缸固定座和第二旋转气缸，所述旋转针环固定座与所述电机安装座固定连接，并位于所述电机安装座远离所述上下针装置基座的一侧；所述旋转针环与所述旋转针环固定座转动连接，并位于所述旋转针环固定座远离所述电机安装座的一侧；所述旋转气缸固定座与所述旋转针环固定座固定连接，并位于所述旋转针环固定座远离所述电机安装座的一侧；所述第二旋转气缸的一侧与所述旋转气缸固定座固定连接，并位于所述旋转气缸固定座远离所述旋转针环固定座的一侧，所述第二旋转气缸的另一侧与所述旋转针环固定连接。

其中，所述放针移针机构还包括传感器固定块和片状压力传感器，所述传感器固定块与所述旋转针环固定座固定连接，并位于所述旋转针环固定座靠近所述旋转针环的一侧，所述片状压力传感器与所述传感器固定块固定连接，并位于所述传感器固定块靠近所述旋转针环的一侧。

其中，所述取针定位机构包括三棱针固定座、三棱面定位块和固定组件，所述三棱针固定座与所述上针固定转盘固定连接，并位于所述上针固定转盘远离所述第一旋转气缸的一侧；所述三棱面定位块与所述三棱针固定座固定连接，并位于所述三棱针固定座远离所述上针固定转盘的一侧；所述固定组件与所述三棱面定位块固定连接。