[发明专利]裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法

说明书

本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法。

背景技术

甘薯是一年生或多年生蔓生草本，属旋花科甘薯属，我国甘薯种植农艺以裸苗移栽为主，先用种薯在苗床育苗，生长至一定时期后剪(或拔)取茎尖，再运至大田进行裸苗高垄栽插作。裸苗移栽是甘薯生产的重要环节，其质量的好坏对收获期切蔓、收获等有着重要影响。

甘薯裸苗由于枝叶交织、形态差异大等特殊生理特性，尚难以实现高效自动分苗、喂苗，我国长期以来生产上都采用人工栽插，以半机械化简易栽植器、半自动栽植机为主，目前全球机械移栽中基本都采用半自动栽插形式。

已有的甘薯移栽机械，主要分为两种，一种是半自动链夹式甘薯裸苗栽植机，通过人工将甘薯裸苗一棵一棵分开，然后用手一棵一棵放置到链夹上，实现送苗作业，然后链夹将裸苗放置到开沟器开好的沟里面实现移栽作业。另一种是日本井关农机株式会社等生产的小型自走带夹式栽植机，由人工把苗一棵一棵摆放在带夹上后，利用夹苗栽插装置将甘薯苗插入土中完成移栽作业。目前，已有的甘薯移栽设备均需要人工送苗或者人工摆苗。

发明内容

本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，用以解决现有技术中裸苗移栽设备均需要人工送苗或者人工摆苗的问题。

第一方面，本发明提供一种裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。

根据本发明提供的一种裸苗固定苗带，所述第一凹槽的深度与所述第一黏连层的厚度相同，所述第二凹槽的深度与所述第二黏连层的厚度相同。

根据本发明提供的一种裸苗固定苗带，所述第一黏连层包括至少两个呈长条状的第一黏连体，所述第一黏连体的长度沿所述第一扣带的长度方向延伸，所述第一黏连体的宽度沿所述第一扣带的宽度方向延伸。

根据本发明提供的一种裸苗固定苗带，在两个所述第一黏连体上均构造有第一子凹槽，且两个所述第一子凹槽同轴布置。

根据本发明提供的一种裸苗固定苗带，所述第二黏连层包括至少两个呈长条状的第二黏连体，所述第二黏连体的长度沿所述第二扣带的长度方向延伸，所述第二黏连体的宽度沿所述第二扣带的宽度方向延伸。

根据本发明提供的一种裸苗固定苗带，在两个所述第二黏连体上均构造有第二子凹槽，且两个所述第二子凹槽同轴布置。

根据本发明提供的一种裸苗固定苗带，所述第一凹槽和所述第二凹槽均与裸苗相适配。

第二方面，本发明提供一种自动送苗装置，包括：上述的裸苗固定苗带；

所述自动送苗装置还包括固定架，在所述固定架上转动安装有呈三角形布置的苗带盘固定轴、第一扣带固定轴和第二扣带固定轴，在所述第一扣带固定轴和所述第二扣带固定轴的连接线的中点处布置有张紧机构。

根据本发明提供的一种自动送苗装置，所述张紧机构包括间距可调的第一张紧体和第二张紧体且两者对称布置。

第三方面，本发明提供一种根据上述的自动送苗装置的自动送苗方法，包括：