[发明专利]一种自动去毛刺装置

权利要求书

1.一种自动去毛刺装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，具有夹持工位和加工工位；

夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括：

载台(21)，所述载台(21)滑动地设置于所述工作台(1)，所述载台(21)具有多个用于放置工件的夹持区；

第一夹持件(27)与第二夹持件(28)，每个所述夹持区上均设置有所述第一夹持件(27)，所述第二夹持件(28)滑动地设置于所述载台(21)，以靠近或远离对应的所述第一夹持件(27)；

驱动件(22)，所述驱动件(22)被配置为能够驱动所述载台(21)在所述夹持工位与所述加工工位之间往复移动；

加工组件(3)，所述加工组件(3)位于所述加工工位的上方，所述加工组件(3)用于去除位于所述夹持区的所述工件的毛刺；所述加工组件(3)包括支架（31）；

除尘机构(6)，所述除尘机构(6)的吸附口(62)与所述夹持区相邻设置；

吹气机构(7)，所述工作台(1)的加工工位上设置有所述吹气机构(7)，所述吹气机构(7)包括螺纹管与吹气口，所述螺纹管与所述吹气口连通，所述螺纹管能够弯折形成任意角度的延伸路径，以使所述吹气机构(7)从不同方向向工件吹气；

吸附组件(4)，所述吸附组件(4)包括第四驱动机构(41)、吸盘(48)、第五驱动机构(47)和传送架，所述第四驱动机构(41)设置于所述支架(31)上，所述第四驱动机构(41)与所述吸盘(48)传动连接，以驱动所述吸盘(48)沿竖直方向上下移动；

所述吸盘(48)安装于所述传送架上，所述第四驱动机构(41)的输出端与所述第五驱动机构(47)传动连接，所述第五驱动机构(47)的输出端与所述传送架相连，以驱动所述传送架在所述加工工位与释放工位之间往复移动；当所述传送架位于所述加工工位时，所述吸盘(48)吸附所述工件；当所述传送架位于所述释放工位时，所述吸盘(48)释放所述工件。

2.根据权利要求1所述的自动去毛刺装置，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括第一驱动机构(23)和两个夹板(24)，两个所述夹板(24)分别位于所述载台(21)在第一方向上相对的两侧，所述第二夹持件(28)设置于所述夹板(24)上；所述第一驱动机构(23)的两端分别与对应的所述夹板(24)相连，以驱动所述夹板(24)靠近或远离所述载台(21)。

3.根据权利要求2所述的自动去毛刺装置，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括沿第一方向延伸的定位杆(26)，所述定位杆(26)固定安装于所述载台(21)，所述定位杆(26)的两端分别滑动地穿设于对应的所述夹板(24)上。

4.根据权利要求1所述的自动去毛刺装置，其特征在于，所述加工组件(3)包括支架(31)、第二驱动机构(32)、第三驱动机构(33)和刀具(34)，所述支架(31)固定安装于所述工作台(1)，所述刀具(34)连接于所述第三驱动机构(33)的输出轴，所述第二驱动机构(32)设置于所述支架(31)，所述第二驱动机构(32)的输出端与所述第三驱动机构(33)传动连接，并驱动所述第三驱动机构(33)移动，以使所述刀具(34)移动至所述加工工位。

5.根据权利要求4所述的自动去毛刺装置，其特征在于，所述加工组件(3)还包括转接架(35)，所述转接架(35)与所述第二驱动机构(32)的输出端相连，所述第三驱动机构(33)安装于所述转接架(35)上。

6.根据权利要求5所述的自动去毛刺装置，其特征在于，所述转接架(35)包括框体(351)、第一导向轴(352)和法兰轴承(353)，所述框体(351)与所述第二驱动机构(32)的输出端相连，所述第一导向轴(352)安装于所述框体(351)上，所述法兰轴承(353)套设于所述第一导向轴(352)，所述第三驱动机构(33)安装于所述法兰轴承(353)上。

7.根据权利要求1所述的自动去毛刺装置，其特征在于，所述自动去毛刺装置还包括运输机构(5)，所述运输机构(5)位于所述传送架的所述释放工位的下方，以承载并运输被释放的所述工件。