[发明专利]一种新能源汽车线束紧固件用自动打孔机器人

说明书

一种新能源汽车线束紧固件用自动打孔机器人，本发明涉及机械设备技术领域，机架顶面的中部垂直固定设置有支撑柱，支撑柱的上端通过轴承旋转设置有操作台；机架顶面的左侧垂直固定设置有一号支撑板，一号支撑板上设置有下料机构，机架顶面的右侧垂直固定设置有二号支撑板，二号支撑板上设置有打孔机构；操作台的下侧设置有驱动机构，操作台的上侧面上等圆角设置有数个夹持机构；本发明采用的是循环上料、打孔以及下料操作，增加了生产的连续性，提高了生产的效率，满足了生产的需要。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车线束紧固件用自动打孔机器人。

背景技术

随着新能源汽车技术的不断发展，以混合动力、纯电动汽车和燃料电池汽车为代表的电动汽车被普遍认为是未来汽车能源动力系统转型发展的主要方向，同时国家正在大力推电动汽车产业的发展。

现有技术中为了确保新能源汽车线束排列有序以利于合理安排柜内空间，通常需要通过紧固件将线束捆扎有序，由于新能源汽车内部的线束较多，需要使用到的紧固件的数量较大，紧固件生产效率需要进行提升，线束紧固件上往往需要进行打孔，方便通过螺栓进行穿设固定，但是现有的打孔装置自动化程度较低，影响生产的效率，不能够满足生产的需要，因此需要对此作出改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的新能源汽车线束紧固件用自动打孔机器人，采用的是循环上料、打孔以及下料操作，增加了生产的连续性，提高了生产的效率，满足了生产的需要。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：包含机架、支撑柱、操作台、一号支撑板和二号支撑板；机架顶面的中部垂直固定设置有支撑柱，支撑柱的上端通过轴承旋转设置有操作台；机架顶面的左侧垂直固定设置有一号支撑板，一号支撑板上设置有下料机构，机架顶面的右侧垂直固定设置有二号支撑板，二号支撑板上设置有打孔机构；操作台的下侧设置有驱动机构，操作台的上侧面上等圆角设置有数个夹持机构；

所述的驱动机构包含一号电机、调节板、连接板、拨杆、传动板和弧形拨块；操作台的底面上固定设置有调节板，调节板通过轴承旋转套设在支撑柱的上端，调节板的四周壁上等圆角开设有数个弧形槽，数个弧形槽之间的调节板上等圆角开设有数个调节槽；调节板的右侧设置有传动板，传动板为圆形板结构，传动板的上侧面上固定设置有弧形拨块，弧形拨块与传动板为一体式结构，且弧形拨块与弧形槽相贴合传动设置；传动板的一侧固定设置有连接板，连接板的顶面上固定设置有拨杆，拨杆活动插设在调节槽的内部；机架的底面上通过电机支架固定设置有一号电机，一号电机的输出轴通过轴承旋转穿过机架后，与传动板的中部固定连接；所述的一号电机与外部电源连接；

所述的夹持机构包含支承平台、支腿、升降块、一号转轴、轴座、调节杆、夹持块和凸台；数个支承平台等圆角设置在操作台的顶面上，支承平台的底面上等圆角垂直固定设置有数个支腿，数个支腿的下端均固定设置在操作台上；支承平台的下方设置有升降块，升降块的底面上垂直固定连接有一号电动推杆，一号电动推杆的下端活动穿过操作台后，通过支架固定设置在操作台的底面上；支承平台四周的操作台上等圆角固定设置有数个轴座，数个轴座的中部均通过轴承旋转穿设有一号转轴，一号转轴的中部固定套设有调节杆，调节杆呈“V”形设置，调节杆的下端上铰接有连接杆，连接杆的另一端与升降块的外侧壁相铰接，调节杆上端开设的凹槽内通过轴承旋转穿设有二号转轴，二号转轴的中部固定套设有凸台，凸台的一侧固定连接有夹持块；所述的一号电动推杆与外部电源连接；