[发明专利]吧台运动控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种吧台运动控制方法、装置、设备及计算机存储介质。该吧台运动控制方法应用于吧台运动控制系统；所述吧台运动控制系统包括吧台本体、电机及霍尔传感器，所述电机带动所述吧台本体运动；所述霍尔传感器用于采集所述吧台本体的位置信息；本方案通过获取所述霍尔传感器采集的吧台本体的不同的位置信息；根据所述不同的位置信息输出不同的占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体运动，提升了吧台运行的稳定性。

技术领域

本发明实施例涉及汽车吧台运动控制技术，尤其涉及一种吧台运动控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前汽车已经不单单是代步工具，随着社会的进步，人们对车子的舒适要求越来越高，像礼宾车、高级商务车、旅行房车就是以提供舒适的乘感为目的。现在不少商务车或旅行房车内均设有车载吧台。现有技术中，电机输出的作用力是恒定的，导致车载吧台在整个运行过程中运行速度不稳定，从而导致吧台运行不稳定。

发明内容

本发明提供一种吧台运动控制方法、装置、设备及存储介质，实现了根据吧台不同的位置信息实时调整输出不同的占空比信号至电机输出不同的作用力，提升了吧台运行稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种吧台运动控制方法，该吧台运动控制方法应用于吧台运动控制系统；所述吧台运动控制系统包括吧台本体、电机及霍尔传感器，所述电机带动所述吧台本体运动；所述霍尔传感器用于采集所述吧台本体的位置信息；该方法包括：

获取所述霍尔传感器采集的吧台本体的不同的位置信息；

根据所述不同的位置信息输出不同的占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体运动。

可选的，根据所述不同的位置信息输出不同的占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体运动，包括：

根据不同的第一位置信息输出不同的第一占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体在第一位置范围内运动；

根据第二位置信息输出第二预设占空比信号至所述电机输出第一预设作用力带动所述吧台本体离开预设结合点；

根据不同的第三位置信息输出不同的第三占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体在第三位置范围内运动。

可选的，所述霍尔传感器还用于采集电机的启停信息；

根据第二位置信息输出第二预设占空比信号至所述电机输出第一预设作用力带动所述吧台本体离开预设结合点之前,包括：

判断所述霍尔传感器采集的吧台本体的位置信息是否处于所述第二位置；

若是，获取所述霍尔传感器采集的第一电机启停信息；

若所述第一电机启停信息大于预设时间，输出第四预设占空比信号至所述电机输出第二预设作用力带动所述吧台本体离开预设结合点；其中，所述第二预设作用力大于所述第一预设作用力；

所述第二预设作用力与所述第一预设作用力的比值为第一比值。

可选的，所述第三位置包括第三位置第一子阶段；

根据不同的第三位置信息输出不同的第三占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体在第三位置范围内运动之前；还包括：

判断所述霍尔传感器采集的吧台本体的位置信息是否处于所述第三位置第一子阶段；

若是，获取所述霍尔传感器采集的第二电机启停信息；

若所述第二电机启停信息大于所述预设时间，输出第五预设占空比信号至所述电机输出第三预设作用力带动所述吧台本体离开所述第三位置第一子阶段；