[发明专利]一种吸盘高苗天线自动装配设备

权利要求书

1.一种吸盘高苗天线自动装配设备，其特征在于，包括：

工作台（1）；

转盘式送料组件，用于将吸盘底座（2）间歇输送，旋转送料组件设置于工作台（1）的顶部；

输送组件，用于将批量的吸盘底座（2）输送至转盘式送料组件上，输送组件设置于工作台（1）的顶部，输送组件还位于转盘式送料组件的旁侧；

定位机构（3），设置有四个，用于夹紧吸盘底座（2），每个定位机构（3）的结构均相同，四个定位机构（3）均匀分布设置于转盘式送料组件上；

推料组件，用于批量的天线（4）输送，推料组件设置于工作台（1）的顶部，推料组件的推料方向垂直于输送组件的输送方向；

抓取组件，用于抓取天线（4），抓取组件设置于工作台（1）的顶部，抓取组件还位于推料组件的末端；

旋转组件，用于带动定位机构（3）的旋转，旋转组件设置于工作台（1）的顶部，旋转组件还位于每个定位机构（3）的下方；

下料组件，设置于工作台（1）的顶部，下料组件位于转盘式送料组件远离输送组件的一侧；

输送组件包括：

输送架（5）；

输送带（6），沿着输送架（5）的长度方向设置于输送架（5）上；

输送电机（7），用于驱动输送带（6）的传动，输送电机（7）固定安装于输送架（5）的侧壁上；

限位板（8），设置有两个，两个限位板（8）对称设置于输送带（6）的两侧，两个限位板（8）还均位于输送带（6）的上方；

挡板（9），用于抵挡批量吸盘底座（2）的继续移动，挡板（9）设置于两个限位板（8）的末端；

上料机械手（10），用于将吸盘底座（2）抓取至转盘式送料组件上；

转盘式送料组件包括：

底架（11）；

圆台（12），设置于底架（11）的顶部；

连接盘（13），设置于圆台（12）顶部，连接盘（13）的底部中心还穿过圆台（12）竖直向下设有一个转杆（14），连接盘（13）的顶部沿着连接盘（13）的圆周方向均匀设有三个支撑柱（15）；

旋转盘（16），设置于连接盘（13）的上方，旋转盘（16）上沿着旋转盘（16）的圆周方向均匀设有三个安装口，每个支撑柱（15）的顶部均设有一个螺纹头，旋转盘（16）通过三个安装口设置于三个支撑柱（15）的顶部；

螺母（17），设置有三个，用于固定旋转盘（16），三个螺母（17）分别螺纹连接于每个支撑柱（15）的螺纹头上；

槽轮（18）机构，用于旋转盘（16）通过间歇性转动准确位于输送组件、旋转组件和下料组件处，槽轮（18）机构设置于转杆（14）的底部；

定位机构（3）包括：

圆盘（21），旋转盘（16）上沿着旋转盘（16）的圆周方向均匀设有四个圆口（22），每个圆盘（21）分别能够转动的设置于每个圆口（22）内，圆盘（21）上还沿着圆盘（21）的圆周方向均匀设有四个滑口（23），圆盘（21）的底部中心还竖直向下设有一个延伸杆（24），连接盘（13）的外侧沿着连接盘（13）的圆周方向还均匀设有四个条杆（25），每个延伸杆（24）的底端分别穿过每个条杆（25）向下伸出；

定位盘（26），每个延伸杆（24）位于相应条杆（25）的下部均设有螺纹部，每个定位盘（26）均通过螺纹连接于每个延伸杆（24）的螺纹部上，每个定位盘（26）还均抵触于每个条杆（25）的底部；

第一滑块（27），设置有两个，两个第一滑块（27）能够活动的对称设置于圆盘（21）上的两个滑口（23）内；

第二滑块（28），设置有两个，两个第二滑块（28）能够活动的对称设置于圆盘（21）上的另外两个滑口（23）内，每个第一滑块（27）和每个第二滑块（28）的顶部还均设有一个用于夹紧吸盘底座（2）的夹紧块（29）；

定位机构（3）还包括：

菱形板（30），能够转动的套设于延伸杆（24）上，菱形板（30）还位于圆盘（21）的底部；

L形杆（31），设置有四个，每个第一滑块（27）与第二滑块（28）的底部和菱形板（30）的底部四周均设有一个轴杆，每个L形杆（31）的两端分别轴接于每个第一滑块（27）与菱形板（30）相应的轴杆上和每个第二滑块（28）与菱形板（30）相应的轴杆上；

电动气杆（32），设置有两个，两个电动气杆（32）呈水平状态对称设置于圆盘（21）的下方，两个第一滑块（27）的底部一端还均竖直向下设有一个铰接板（33），每个铰接板（33）的两端均向外延伸设有一个铰接杆（34），并且每个电动气杆（32）的两端分别铰接于两个第一滑块（27）的相应一侧的铰接杆（34）上。