[发明专利]一种保管柜

权利要求书

1.一种保管柜，其特征在于，包括

基架(1)，具有容纳腔体；

仓口限位结构(2)，安装在所述基架(1)上，所述仓口限位结构(2)具有适于连通外界和容纳腔体的第一开口(21)和第二开口(22)；

输送机构，安装在所述基架(1)上，适于带动待输送件在所述容纳腔体内移动；

所述输送机构具有带动所述待输送件沿由第一开口(21)朝向第二开口(22)的方向输入容纳腔体内的输入状态，以及沿由第二开口(22)向第一开口(21)的方向输送且所述待输送件与所述仓口限位结构(2)抵接连接的输出状态。

2.根据权利要求1中所述的保管柜，其特征在于，

所述仓口限位结构(2)为具有两端开口的筒体结构，所述筒体结构由筒体内部向开口的延伸方向呈扩口，所述仓口限位结构(2)具有沿其内壁面向内凸出设置的输出限位部(23)；在所述输出状态下，所述输出限位部(23)与所述待输送件抵接。

3.根据权利要求2中所述的保管柜，其特征在于，

所述输送机构包括：

放置板(31)，适于承载所述待输送件；

移位单元(32)，所述移位单元(32)的驱动端与所述放置板(31)固定连接；

仓口输送单元(33)，所述仓口输送单元(33)的安装端固定在所述放置板(31)上，所述仓口输送单元(33)的驱动端相对所述放置板(31)滑动设置，所述仓口输送单元(33)用于驱动所述待输送件往复滑动于所述放置板(31)和所述仓口限位结构(2)之间；

所述输送机构还包括滚动件，所述滚动件可滚动地安装在所述放置板(31)上，所述滚动件适于与所述待输送件滚动连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的保管柜，其特征在于，

还包括若干安装架体(4)，任一所述安装架体(4)内设有若干安装槽(41)，所述安装槽(41)适所述待输送件插入；

所述输送机构包括物料输送单元(34)，所述物料输送单元(34)的安装端固定在所述放置板(31)上，所述物料输送单元(34)的驱动端相对所述放置板(31)滑动设置，所述仓口输送单元(33)用于驱动所述待输送件往复滑动于所述放置板(31)和所述安装架体(4)之间；

所述安装槽(41)的槽口呈倒角设置。

5.根据权利要求4中所述的保管柜，其特征在于，

所述安装架体(4)设置在两侧；所述仓口输送单元(33)的输送方向与所述物料输送单元(34)的输送方向呈垂直设置。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的保管柜，其特征在于，

所述安装架体(4)包括可拆卸连接的若干安装单元，任一所述安装单元具有第一防呆部(42)和第二防呆部(42)，一个安装单元的所述第一防呆部(42)适于插接在其他另一个安装单元的第二防呆部(42)内；

所述第一防呆部(42)和所述第二防呆部(42)中的一个为限位凸起，所述第一防呆部(42)和所述第二防呆部(42)中的另一个为限位凹槽。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的保管柜，其特征在于，

还包括：到位限位机构(5)，所述到位限位机构(5)包括：

阻挡驱动件(51)，所述阻挡驱动件(51)安装在所述基架(1)上；

阻挡板(52)，与所述阻挡驱动件(51)的驱动端连接，且在所述阻挡驱动端的驱动下相对所述基架(1)转动设置；所述阻挡板(52)具有与安装在所述安装槽(41)内的待输送件相互抵接的阻挡状态，用以限位所述待输送件；

所述到位限位机构(5)还包括设置在所述阻挡板(52)上的偏压件(53)，

在所述阻挡状态下，所述偏压件(53)具有驱动所述阻挡板(52)朝向远离所述阻挡板(52)方向运动的偏压力；

所述到位限位机构(5)还包括至少一个位置检测件(54)，所述位置检测件(54)设置在所述安装支架上，在所述阻挡状态下，所述位置检测件(54)检测所述阻挡件的到位并形成用于向总控制器侧输出的到位信息。