[发明专利]侧放工件机械手及侧放工件的方法

权利要求书

1.一种侧放工件机械手，用于将工件安装至成型模具的滑块的侧面，其特征在于，所述侧放工件机械手包括框架、竖直驱动部和侧放工件部，所述侧放工件部连接至所述竖直驱动部，以在所述竖直驱动部的驱动下沿与所述侧面平行的竖直方向运动时，将沿垂直于所述侧面的水平方向定位在所述框架上的工件安装至所述侧面上。

2.如权利要求1所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述框架包括握持件、连接件和竖直支撑件，所述握持件架设在所述连接件的上表面，以用于被所述侧放工件机械手外部的人手或夹爪握持；所述竖直支撑件沿所述竖直方向连接在所述连接件的一个侧表面，以用于沿所述水平方向定位所述工件。

3.如权利要求2所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述竖直支撑件的下端部设有沿所述水平方向的工件定位件，所述工件定位件用于沿所述水平方向定位所述工件。

4.如权利要求1所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述竖直驱动部包括按动件和连动件，所述按动件沿所述竖直方向穿设于所述框架中，用于在安装所述工件时被所述侧放工件机械手外部的人手或夹爪按压而沿所述竖直方向运动；所述连动件连接在所述按动件与所述侧放工件部之间，以用于在所述按动件沿所述竖直方向运动时带动所述侧放工件部沿所述竖直方向运动。

5.如权利要求4所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述连动件与所述按动件和所述侧放工件部一体成型。

6.如权利要求1所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述侧放工件部包括基体和侧放工件指状件，所述侧放工件指状件背离所述竖直驱动部地凸设于所述基体上，以用于将所述工件安装至所述侧面上。

7.如权利要求6所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述侧放工件指状件开设有滑槽，所述框架面向所述侧放工件指状件的表面设有导轨，所述侧放工件指状件通过所述滑槽在所述导轨上滑动。

8.如权利要求7所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述侧放工件指状件面向所述侧面的正面设有斜面，所述斜面中部开设有贯通槽；所述框架面向所述侧放工件指状件的表面沿所述水平方向凸设有工件定位件，所述工件定位件插入所述贯通槽中；所述侧放工件指状件相对所述框架滑动时，所述贯通槽相对于所述工件定位件沿所述竖直方向运动，所述斜面用于推动所述工件沿所述水平方向移动并安装至所述成型模具的滑块的侧面。

9.如权利要求8所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述工件定位件为圆柱形或圆筒形，所述贯通槽的宽度不小于所述工件定位件的直径或外径，所述工件的外径不小于所述贯通槽的宽度。

10.如权利要求1所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述侧放工件机械手还包括定位部，所述定位部包括至少两个定位柱，至少两个所述定位柱设于所述框架上，用于在安装所述工件时插入所述成型模具的定位孔内，以将所述侧放工件机械手定位在预定的位置。

11.如权利要求10所述的侧放工件机械手，其特征在于，至少两个所述定位柱彼此错位地设于所述框架上。

12.如权利要求2所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述侧放工件机械手还包括弹性部，所述弹性部设于所述侧放工件部上，所述弹性部在所述侧放工件部安装所述工件过程中被压缩以对所述侧放工件部的运动进行缓冲，且所述弹性部在所述侧放工件部安装所述工件后被复位以带动所述侧放工件部复位。

13.如权利要求12所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述弹性部包括中心件、弹性件和限位件，所述中心件连接在所述侧放工件部上，所述限位件一体化或可拆卸地安装在所述中心件的背离所述侧放工件部的端部，所述弹性件套设于所述中心件的外侧，所述弹性件的上下端分别抵持所述限位件及所述框架的连接件，所述限位件的直径大于所述中心件的直径。

14.一种侧放工件的方法，用于使用如权利要求1-13中任一项所述的侧放工件机械手将工件安装至成型模具的滑块的侧面，其特征在于，所述方法包括：

漏出所述成型模具的滑块的侧面；

沿与所述侧面垂直的水平方向将工件定位在侧放工件机械手的框架上；

将所述侧放工件机械手的框架上的定位柱与所述成型模具上的定位孔对准；

按压所述侧放工件机械手的竖直驱动部，所述竖直驱动部带动所述侧放工件机械手的侧放工件部沿与所述侧面平行的竖直方向运动时，以将所述工件安装至所述侧面上。