[发明专利]一种地面印刷面关联车道的检查方法及装置

权利要求书

1.一种地面印刷面关联车道的检查方法，其特征在于，包括：

根据高精度地图要素分类，获取地面印刷面要素类型，并根据地面印刷面类别获取需要检查的关联车道；

其中，将紧急停车区关联至最近车道，将文字面和人行横道根据所处路口内外，关联至对应的驶入路口车道或交叉车道；

所述将文字面和人行横道根据所处路口内外，关联至对应的驶入路口车道或交叉车道包括：

获取人行横道属性信息和坐标信息；

将人行横道投影至二维平面，并与路口空间位置进行对比，判断人行横道是否位于路口内；

若位于路口内，则计算与路口相交的虚拟车道向量，根据与路口相交的虚拟车道向量获取驶入路口的真实车道向量，将真实车道向量对应的驶入车道作为人行横道关联车道；

其中，所述虚拟车道向量为路口处连接驶入车道和驶出车道的车道向量；

若不位于路口内，则判断人行横道与真实车道向量在二维平面是否相交，若相交，则将真实车道向量对应的相交车道作为人行横道关联车道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将紧急停车区关联至最近车道包括：

获取紧急停车区属性信息和坐标信息；

计算紧急停车区平面区域，将平面区域外扩一定距离，获取与平面区域相交的车道向量，将道路最右侧的车道向量对应的车道作为紧急停车区关联车道。

3.一种用于地面印刷面关联车道的检查装置，其特征在于，包括：

关联车道检查模块，用于根据高精度地图要素分类，获取地面印刷面要素类型，并根据地面印刷面类别获取需要检查的关联车道；

其中，所述关联车道检查模块包括：

紧急停车区关联单元，用于将紧急停车区关联至最近车道；

文字面和人行横道关联单元，用于将文字面和人行横道根据所处路口内外，关联至对应的驶入路口车道或交叉车道；

所述将文字面和人行横道根据所处路口内外，关联至对应的驶入路口车道或交叉车道包括：

获取人行横道属性信息和坐标信息；

将人行横道投影至二维平面，并与路口空间位置进行对比，判断人行横道是否位于路口内；

若位于路口内，则计算与路口相交的虚拟车道向量，根据与路口相交的虚拟车道向量获取驶入路口的真实车道向量，将真实车道向量对应的驶入车道作为人行横道关联车道；

其中，所述虚拟车道向量为路口处连接驶入车道和驶出车道的车道向量；

若不位于路口内，则判断人行横道与真实车道向量在二维平面是否相交，若相交，则将真实车道向量对应的相交车道作为人行横道关联车道。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述紧急停车区关联单元包括：

获取子单元，用于获取紧急停车区属性信息和坐标信息；

车道关联子单元，用于计算紧急停车区平面区域，将平面区域外扩一定距离，获取与平面区域相交的车道向量，将道路最右侧的车道向量对应的车道作为紧急停车区关联车道。

5.一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2中任一项所述地面印刷面关联车道的检查方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述地面印刷面关联车道的检查方法的步骤。