[发明专利]一种取代Map传感器的液晶面板检测控制方法

权利要求书

1.一种液晶面板检测控制方法，其特征在于，其步骤为：

S10、框架在工作位就位后，面板在框架的状态初始化为满载、过程计算机下载面板生产信息数据；

S11、对工作位的框架取放面板，放片slot定义来自给机械手的直接slot信息，取片slot定义为机械手逐层上报当前slot信息，直到取到片结束，同时返回初始指定的slot信息；

S12、PLC控制系统根据机械手的反馈信息，在放片时置位slot状态，取片时复位已经处理过的slot状态并清除信息数据，取到时将信息数据传递到机械手手臂上。

2.根据权利要求1所述的一种液晶面板检测控制方法，其特征在于：对于取片，从指定的slot开始，机械手取片，如果未取到，则自动上移，取下一个slot，直到取到面板结束，在取片过程中，返回当前经过的slot数值，取到片时，返回当前的slot值。

3.根据权利要求2所述的一种液晶面板检测控制方法，其特征在于：在取片过程中，把未取到的slot状态复位，同时清除该slot中的液晶面板承载信息并上报给过程计算机，当取到实际的面板时，读取该面板信息传输给机械手，向机械手下一步的目标设备单元传递该信息。

4.根据权利要求3所述的一种液晶面板检测控制方法，其特征在于：对于放片，按照指定的slot结果，对该Slot状态置位，上报过程计算机数据为当前的slot指定结果。

5.根据权利要求4所述的一种液晶面板检测控制方法，其特征在于：框架在工作位上固定进入允许工作状态，过程计算机根据当前卡夹面板信息及MES计划下达生产计划信息到每块液晶面板上。

6.根据权利要求5所述的一种液晶面板检测控制方法，其特征在于：利用液晶面板检测控制系统进行控制，该系统包括框架(1)、固定座(3)、底座(4)和夹片(6)，所述的固定座(3)设置于底座(4)上，框架(1)通过该固定座(3)实现固定，框架(1)内有横向设置的多个夹片(6)，液晶面板置于相邻两夹片(6)之间；还包括光电检测传感器，该光电检测传感器设置于底座(4)上，位于框架(1)下方。

7.根据权利要求6所述的一种液晶面板检测控制方法，其特征在于：还包括PLC控制系统和机械手，光电检测传感器传输信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制机械手动作。

8.根据权利要求7所述的一种液晶面板检测控制方法，其特征在于：还包括离子发生器(2)，所述离子发生器(2)设置于框架(1)两侧。

9.根据权利要求8所述的一种液晶面板检测控制方法，其特征在于：还包括过程计算机，所述过程计算机下载面板生产信息数据，并接收机械手上报的slot信息。