[发明专利]一种新能源汽车坡道环境下的控制方法及系统

权利要求书

1.一种新能源汽车坡道环境下的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取坡道传感器的信息，判断车辆是否处于下坡状态，若是，则执行陡坡缓降模式判断；若否，则返回；

获取加速踏板开度和刹车踏板开度，根据加速踏板和刹车踏板的开度状态来确定是否进入陡坡缓降模式；

进入陡坡缓降模式，根据车速和控制永磁同步电机Q轴电流给定大小，控制能量回馈制动的大小；

获取动力电池的SOC大小，当SOC小于等于第一阈值时，通过电池能源管理模块控制以小于第一充电电流的电流对动力电池充电；当SOC大于第一阈值且小于第二阈值时，通过电池能源管理模块控制以小于第二充电电流的电流对动力电池充电；当SOC大于等于第二阈值时，通过电池能源管理模块控制不允许充电；

跟踪刹车踏板开度，当刹车踏板开度增大时，调整永磁同步电机Q轴电流给定以增大能量回馈制动，调整方法为：

其中，D为当前刹车踏板开度；D_max为刹车踏板最大开度；i_q为Q轴电流给定；f_PI为PI运算函数；v_e陡坡缓降期望速度；v为车速；则v_e-v为PI运算函数的输入；

当能量回馈制动到最大输出时，增加机械刹车。

2.如权利要求1所述的新能源汽车坡道环境下的控制方法，其特征在于，所述坡道传感器采用水平仪或者陀螺仪。

3.如权利要求1所述的新能源汽车坡道环境下的控制方法，其特征在于，所述根据加速踏板开度和刹车踏板开度状态来确定是否进入陡坡缓降模式的具体方法为：

当加速踏板开度大于零时不进入陡坡缓降模式；当加速踏板开度为零且刹车踏板开度大于等于零时，进入陡坡缓降模式。

4.如权利要求1所述的新能源汽车坡道环境下的控制方法，其特征在于，所述根据车速和控制永磁同步电机Q轴电流给定来控制能量回馈制动的大小具体计算方法为：i_q＝f_PI(v_e-v)。

5.如权利要求1所述的新能源汽车坡道环境下的控制方法，其特征在于，所述获取动力电池的SOC第一阈值为50％，第二阈值为95％。

6.如权利要求1所述的新能源汽车坡道环境下的控制方法，其特征在于，所述第一充电电流等于动力电池的最大充电电流，所述第二充电电流等于动力电池平均充电电流的50％。

7.如权利要求1所述的新能源汽车坡道环境下的控制方法，其特征在于，所述能量回馈制动到最大输出的判断方法是：当从所述电池能源管理模块获取的充电电流大于允许的充电电流时，则判断能量回馈制动达到最大输出。

8.一种新能源汽车坡道环境下的控制系统，其特征在于，控制系统应用如权利要求1所述新能源汽车坡道环境下的控制方法，控制系统包括踏板开度获取模块，能量回馈制动模块，动力电池模块，机械刹车模块，坡道传感器模块，陡坡缓降模式判断模块，电池能源管理模块，永磁同步电机Q轴电流控制模块、车速获取模块；

所述陡坡缓降模式判断模块分别与所述踏板开度获取模块、坡道传感器模块相连，用于根据加速踏板开度、刹车踏板开度、坡道传感器数值判断是都进入陡坡缓降模式；

所述能量回馈制动模块分别与所述永磁同步电机Q轴电流控制模块、车速获取模块、踏板开度获取模块相连，用于根据刹车踏板开度、车速控制Q轴电流给定来实现能量回馈制动；

所述动力电池模块与所述电池能源管理模块相连，用于收集电池能源管理模块反馈回来的充电电流；

所述电池能源管理模块与所述能量回馈制动模块、机械刹车模块相连，用于控制能量回馈制动回馈的电流大小，使给动力电池的充电电流不超过限定值，也用于根据充电电流大小判断是否启用机械刹车模块。