[发明专利]耳机定位方法、终端设备及存储介质在审
申请号: | 202011595585.8 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112733840A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 王海勇 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06T7/70;H04R1/10 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 梁馨怡 |
地址: | 261031 山东省潍坊市高新区东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 耳机 定位 方法 终端设备 存储 介质 | ||
1.一种耳机定位方法,其特征在于,所述耳机包括左听筒和右听筒,所述左听筒的第一外壳和所述右听筒的第二外壳上,设置有定位标记,其中,所述第一外壳和所述第二外壳对应的所述定位标记不同,所述耳机定位方法包括:
获取图像采集装置采集的图像数据;
根据所述图像数据确定所述图像数据对应的定位标记特征;
根据所述定位标记特征确定所述耳机与所述图像采集装置之间的相对方位。
2.如权利要求1所述的耳机定位方法,其特征在于,所述定位标记为规则排布于所述第一外壳和所述第二外壳上的标记点,所述定位标记特征包括所述图像数据中,所述标记点的分布区的数量,其中,所述分布区域为所述标记点的集中区域,所述根据所述定位标记特征确定所述耳机与所述图像采集装置之间的相对方位的步骤包括:
基于所述分布区域的数量确定所述耳机与所述图像采集装置之间的相对方位。
3.如权利要求2所述的耳机定位方法,其特征在于,所述定位标记特征还包括所述分布区域内的所述标记点的数量,所述基于所述分布区域的数量确定所述耳机与所述图像采集装置之间的相对方位的步骤包括:
在所述图像数据中只存在一个所述分布区域时,根据所述分布区域内的所述标记点的数量,确定所述耳机与所述图像采集装置之间的相对方位。
4.如权利要求2所述的耳机定位方法,其特征在于,所述定位标记特征还包括各个所述分布区域内的所述标记点的数量和/或所述标记点所在曲线对应的曲线轮廓,所述基于所述分布区域的数量确定所述耳机与所述图像采集装置之间的相对方位的步骤包括:
在所述图像数据中存在两个所述分布区域时,根据每一所述分布区域对应的所述标记点的数量和/或曲线轮廓,确定所述耳机与所述图像采集装置之间的相对方位。
5.如权利要求1所述的耳机定位方法,其特征在于,所述根据所述定位标记特征确定所述耳机与所述图像采集装置之间的相对方位的步骤包括:
查询与所述定位标记特征匹配的预存定位标记特征;
根据所述预存定位标记特征关联的方位信息,确定所述耳机与所述图像采集装置之间的相对方位。
6.如权利要求1所述的耳机定位方法,其特征在于,所述根据所述定位标记特征确定所述耳机与所述图像采集装置之间的相对方位的步骤之后,还包括:
将所述相对方位与所述图像数据的采集时间点关联保存;
所述耳机定位方法还包括:
接收到旋转角度检测指令时,根据关联保存的所述相对方位与所述采集时间点确定旋转角度。
7.如权利要求6所述的耳机定位方法,其特征在于,所述接收到旋转角度检测指令时,根据关联保存的所述相对方位与所述采集时间点确定旋转角度的步骤包括:
根据所述旋转角度检测指令确定第一时间点和第二时间点;
获取所述第一时间点关联的第一相对方位,以及所述第二时间点关联的第二相对方位;
根据所述第一相对方位和所述第二相对方位,确定所述耳机的旋转角度。
8.如权利要求7所述的耳机定位方法,其特征在于,所述根据所述第一相对方位和所述第二相对方位,确定所述耳机的旋转角度的步骤之后,还包括:
根据所述旋转角度调节所述耳机的输出信号。
9.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的耳机定位程序,所述耳机定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的耳机定位方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有耳机定位程序,所述耳机定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的耳机定位方法的步骤。
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