[发明专利]牵引车和挂车之间线束接插件自动化插拔系统及车辆

说明书

本发明实施例提供的一种牵引车和挂车之间线束接插件自动化插拔系统及车辆，通过控制单元与车辆的自动驾驶域控制器连接，以接收自动驾驶域控制器发送的携带有相对位置信息的控制指令，在控制单元解析出控制指令中的相对位置信息在预设的边界范围内时，基于控制指令生成脉冲PWM信号，并将脉冲PWM信号发送至步进电机，以使步进电机驱动导杆管推动第一接插件向车辆的第二接插件进行压合，由于上述第一接插件与第二接插件为自动压合压离插件，因此，在将第一接插件与第二接插件进行压合时，能够实现第一接插件与第二接插件的自动插拔，无需人为控制执行，从而可以节省人力成本，提高安全性和运输运营的效率。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种牵引车和挂车之间线束接插件自动化插拔系统及车辆。

背景技术

近年来，自动驾驶技术成为全球最为活跃的话题，并且商用车自动驾驶物流运输是最有可能落地的技术发展方向。其中商用运输车很多都是半挂车的形式，而且为了提高货物运输效率，在到货场之后牵引车先会和挂车脱离，然后接到另外一辆要运输的挂车上开始新的运输里程。而在这个过程中，需要在脱挂之前将车辆的牵引车和挂车之间的接插件拔出，在接挂之后将牵引车和挂车之间的接插件插入。目前，像这种插拔的过程需要人为执行，所以，存在一定的安全隐患，并且，降低了物流运输的运营效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种牵引车和挂车之间线束接插件自动化插拔系统及车辆，以缓解上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种牵引车和挂车之间线束接插件自动化插拔系统，其中，插拔系统包括控制单元，以及与控制单元连接的步进电机，还包括用于导出与车辆的第一接插件连接的牵引车线束的导杆管；控制单元用于与车辆的自动驾驶域控制器连接，以及接收自动驾驶域控制器发送的控制指令；其中，控制指令携带有相对位置信息，且控制指令为自动驾驶域控制器根据处于挂接状态的车辆的连接轴和挂车底盘上的标定标签计算相对位置信息，并基于相对位置信息生成的指令；控制单元，还用于解析控制指令得到相对位置信息，如果相对位置信息在预设的边界范围内，基于控制指令生成脉冲PWM信号，并将脉冲PWM信号发送至步进电机；步进电机，用于接收脉冲PWM信号，并驱动导杆管推动第一接插件向车辆的第二接插件进行压合，以实现第一接插件与第二接插件的插拔；其中，第一接插件与第二接插件为自动压合压离插件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，步进电机为凸轴电机。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，第二接插件与第一接插件压合的一端粘合有接插件导向套。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，插拔系统还包括与自动驾驶域控制器通讯连接的摄像装置；摄像装置，用于拍摄包括连接轴和标定标签的拍摄图像，并将拍摄图像发送至自动驾驶域控制器，以使自动驾驶域控制器基于拍摄图像中的连接轴和标定标签计算得到相对位置信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，插拔系统还包括与穿出导杆管的内腔的牵引车线束连接的收卷装置；收卷装置，用于在导杆管推动第一接插件与第二接插件进行压合时收放牵引车线束。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，插拔系统还包括牵引车端线束套筒，其中，牵引车端线束套筒的内腔用于导杆管的插入。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，插拔系统还包括固定牵引车端线束套筒的固定支架。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，插拔系统还包括与导出牵引车线束一端的导杆管粘连的弹簧；弹簧，用于推动压合后的导杆管回位。