[发明专利]一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助系统及方法

权利要求书

1.一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助系统，其特征在于，所述系统包括：

标志物，所述标志物贴标在患者体表，用于确定原始中心点；

CT模拟扫描成像机，所述CT模拟扫描成像机用于对患者扫描，重建CT图像；

移动式激光灯，所述移动式激光灯与CT模拟扫描成像机连接，所述移动式激光灯用于标记定位；

自动勾画软件，所述自动勾画软件与CT模拟扫描成像机电性连接，所述自动勾画软件用于将重建的CT图像快速勾画出骶骨后孔和骶前孔的感兴趣区，以及体部；

计算机控制器，所述计算机控制器分别与自动勾画软件和CT模拟扫描成像机电性连接，所述计算机控制器用于自动计算进针点的坐标，以及进针点和骶前孔/骶后孔的距离，以及进针角度数值。

2.根据权利要求1所述的一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助系统，其特征在于，所述标志物为铅标志物。

3.一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助方法，包括权利要求1-2所述的任一项一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)患者俯卧位，趴在CT扫描床上，工作人员打开移动式激光灯，按照放疗病人贴标记点的方法，在患者的背部以及左右两侧各贴一个铅标记点，用于确定原始中心点；

(2)使用CT模拟扫描成像机行CT扫描，重建CT图像，重建图像后的图像层厚和层间距要足够小；

(3)将患者的CT图像传输至自动勾画软件上，使用软件的自动勾画工具，快速自动勾画出骶骨后孔和骶前孔的感兴趣区，以及体部，一般人左、右各有四组骶后孔和骶前孔；

(4)根据自动勾画软件勾画出的骶骨后孔和骶前孔的感兴趣区，并通过计算机控制器计算出每一对骶前孔和骶后孔的两个几何中心点，连接两个中心点，确定一条直线，该直线与人体体部有两个交点，选取空间上上部的点作为进针点；

(5)通过计算机控制器输入骶前孔和骶后孔的几何中心点的坐标和包含体部结构的RSDICOM文件，使用编写的程序自动计算出进针点的坐标，以及进针点和骶前孔/骶后孔的距离，以及进针角度数值；

(6)根据针刺点的坐标和等中心点的坐标，通过计算机控制器计算出这两个点在X、Y、Z三个方向上的偏差值，然后通过可移动式激光灯和CT扫描床的运动，让激光灯十字线的交点指示体表针刺点；

(7)根据体表针刺点的位置，以及计算出的进针角度和深度，进行针刺或穿刺。

4.据权利要求3所述的一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助方法，其特征在于，所述CT模拟扫描成像机所重建的CT图像的层厚和层间距为1.0-1.7mm。