[发明专利]基于手驱连杆伸缩定位式煤矿倾斜大直径钻孔封闭方法

权利要求书

1.基于手驱连杆伸缩定位式煤矿倾斜大直径钻孔封闭方法，其特征在于：包括以下步骤，

（1）倾斜大直径钻孔左高右低倾斜设置，将单囊袋和注浆管由倾斜大直径钻孔右端孔口向左放入到倾斜大直径钻孔内，注浆管的出口端与单囊袋连接，注浆管上设置有爆破阀，注浆管的进口端设有位于倾斜大直径钻孔孔口外的注浆阀；

（2）将封孔装置放置在倾斜大直径钻孔中：封孔装置包括相互连接的充气膨胀封孔部分和手驱丝杆传动连杆伸缩定位部分，在倾斜大直径钻孔中充气膨胀封孔部分位于手驱丝杆传动连杆伸缩定位部分的左侧，注浆管穿过充气膨胀封孔部分，爆破阀位于单囊袋与充气膨胀封孔部分之间；

手驱丝杆传动连杆伸缩定位部分包括丝杆和连杆组件，丝杆左端转动连接在充气膨胀封孔部分上，丝杆左半段和右半段分别设有正向螺纹和反向螺纹，连杆组件的左侧中部螺纹连接在丝杆的左半段，连杆组件的右侧中部螺纹连接在丝杆的右半段，丝杆右端设有用于驱动丝杆转动的手柄杆，丝杆右半段螺纹连接有用于定位连杆组件的锁紧装置；

（3）充气膨胀封孔部分通过注气管连接注气泵，启动注气泵使充气膨胀封孔部分膨胀将倾斜大直径钻孔密封；

（4）转动手柄杆，通过丝杆驱动连杆组件沿丝杆的径向方向伸展开，直到连杆组件的外端顶入倾斜大直径钻孔的孔壁内，然后拧动锁紧装置将连杆组件锁紧定位；

（5）注浆管的进口端连接注浆泵，启动注浆泵通过注浆管向单囊袋以及单囊袋与充气膨胀封孔部分之间的倾斜大直径钻孔内注浆；

（6）注浆24h后，浆液凝固；将封孔装置拆除；

充气膨胀封孔部分包括圆盘和外环形气囊，圆盘中心开设有螺纹孔，圆盘的外圆沿圆周方向开设有外环形槽，外环形气囊安装在外环形槽内，圆盘的偏心处开设有与螺纹孔平行的注浆穿孔，注浆管穿设在注浆穿孔内，注浆穿孔内圆开设有内环形槽，内环形槽内设有套在注浆管上的内环形气囊；

圆盘中心固定设有轴承座，轴承座左端设有与螺纹孔螺纹连接的螺柱，丝杆左端通过轴承转动连接在轴承座内，丝杆中心线与圆盘中心线重合；连杆组件包括左螺母、右螺母和三组V型杆件，左螺母螺纹连接在丝杆的左半段，右螺母螺纹连接在丝杆的右半段，三组V型杆件沿丝杆的圆周方向均匀布置，每组V型杆件具有包括左连杆、右连杆、安装块和定位针，左连杆内端转动连接在左螺母上，右连杆内端转动连接在右螺母上，丝杆位于同一组的左连杆和右连杆所在的平面上，安装块内侧开设有安装槽，左连杆外端固定连接位于安装槽内左侧的左齿轮，右连杆外端固定连接有位于安装槽内右侧的右齿轮，左齿轮的中心通过左销轴与安装块转动连接，右齿轮的中心通过右销轴与安装块转动连接，左齿轮和右齿轮啮合，定位针沿丝杆的径向方向设置，丝杆内端固定连接在安装块的外侧面上。

2.根据权利要求1所述的基于手驱连杆伸缩定位式煤矿倾斜大直径钻孔封闭方法，其特征在于：内环形气囊的进气口与外环形气囊的进气口通过一个三通管连接，三通管的第三个接口连接所述的注气管，三通管上设有临近外环形气囊进气口的外注气阀，三通管上设有临近内环形气囊进气口的内注气阀，三通管上在外注气阀与外环形气囊进气口之间设有外压力表，三通管上在内注气阀与内环形气囊进气口之间设有内压力表，内环形气囊上设有内排气阀，外环形气囊上设有外排气阀。

3.根据权利要求2所述的基于手驱连杆伸缩定位式煤矿倾斜大直径钻孔封闭方法，其特征在于：锁紧装置包括外六棱套和四片弧形锁紧片，外六棱套内圈沿圆周方向均匀设有四段偏心曲面，每段偏心曲面横截面形成的偏心曲线与外六棱套的中心线的距离沿逆时针方向逐渐减小，两段偏心曲线首尾相连且在连接处具有台阶，四片弧形锁紧片分别设置在四段偏心曲面所在的外六棱套内壁处，弧形锁紧片沿圆周方向的长度小于偏心曲面的长度；当弧形锁紧片的一端与台阶接触时，弧形锁紧片的外圆与偏心曲面完全贴合，弧形锁紧片的内圆与外六棱套同心；

四片弧形锁紧片的内壁设有可与丝杆右半段对应螺纹连接的内丝，每片弧形锁紧片的外壁沿圆周方向设有限位导槽，外六棱套内壁在临近台阶的位置设有安装槽，安装槽内固定设有弹簧，弹簧外端设有定位柱，定位柱伸入到限位导槽内。