[发明专利]一种语音唤醒方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种语音唤醒方法，其特征在于，包括：

获取通过内置的低频录音模块采集的低频声音信号、通过内置的回采电路采集的回采声音信号以及通过内置的麦克风模块采集的原始声音信号；

根据所述低频声音信号、所述回采声音信号以及所述原始声音信号，确定语音唤醒信号；

提取所述语音唤醒信号对应的语音唤醒信息中的唤醒词，基于所述唤醒词执行唤醒操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述低频声音信号、所述回采声音信号以及所述原始声音信号，确定语音唤醒信号，包括：

根据所述低频声音信号对所述原始声音信号进行降噪处理，并基于所述回采声音信号对降噪处理后原始声音信号进行回声消除，得到所述语音唤醒信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述低频声音信号对所述原始声音信号进行降噪处理，包括：

基于所述低频声音信号的幅频特征和/或相频特征，确定降噪参数；

基于所述降噪参数，对所述述原始声音信号进行降噪处理。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述回采声音信号对降噪处理后原始声音信号进行回声消除，包括：

基于所述回采声音信号的幅频特征和/或相频特征，确定回声消除参数；

基于所述回声消除参数对所述降噪处理后原始声音信号进行回声消除。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述语音唤醒信号对应的语音唤醒信息中的唤醒词，包括：

提取所述语音唤醒信息的至少一个关键词；

计算各关键词与预设的唤醒关键词之间的相似度，如果所述相似度超过相似度阈值，将相似度大于相似度阈值的关键词作为所述唤醒词。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低频声音信号包括低频段的噪声信号和低频段的设备声音信号，所述回采声音信号包括各频段的设备声音信号，所述原始声音信号包括各频段的语音唤醒信号、低频段的噪声信号以及各频段的设备声音信号。

7.一种语音唤醒装置，其特征在于，包括：

信号获取模块，用于获取通过内置的低频录音模块采集的低频声音信号、通过内置的回采电路采集的回采声音信号以及通过内置的麦克风模块采集的原始声音信号；

语音唤醒信号确定模块，用于根据所述低频声音信号、所述回采声音信号以及所述原始声音信号，确定语音唤醒信号；

唤醒操作执行模块，用于提取所述语音唤醒信号对应的语音唤醒信息中的唤醒词，基于所述唤醒词执行唤醒操作。

8.一种语音唤醒设备，其特征在于，包括：

主控模块、低频录音模块、麦克风模块、回采电路以及输出模块；

其中，所述低频录音模块，用于采集低频声音信号，将所述低频声音信号发送至主控模块；

所述麦克风模块，用于采集原始声音信号，将所述原始声音信号发送至所述主控模块；

所述回采电路，用于采集语音唤醒设备发出的声音信号，将所述语音唤醒设备发出的声音信号转化为回采声音信号，并将所述回采声音信号发送至所述主控模块；

所述主控模块，用于根据所述低频声音信号、所述回采声音信号以及所述原始声音信号，确定语音唤醒信号，并提取所述语音唤醒信号对应的语音唤醒信息中的唤醒词，基于所述唤醒词执行唤醒操作；

所述输出模块，用于将执行唤醒操作对应的语音反馈信息进行播放。

9.根据权利要求8所述的语音唤醒设备，其特征在于，还包括：

录音模块和放音模块；

所述录音模块，用于接收并放大所述低频声音信号、所述回采声音信号以及所述原始声音信号，并将放大后的低频声音信号、所述回采声音信号以及所述原始声音信号发送至所述主控模块；

所述放音模块，用于放大执行语音唤醒操作对应的语音反馈信号，将放大后的语音反馈信号发送至所述输出模块，以使所述输出模块播放所述语音反馈信号对应的语音反馈信息。