[发明专利]3D视觉体积测量自动化系统

说明书

本发明属于3D相机的成像信息通过设备解码交换、软件程序获取物体或货物的体积、重量数据，并自动存储、上传企业系统的技术系统。利用3D视觉体积测量自动化系统，替代人工使用盒尺手工测量物体或货物长宽高体积尺寸和在电脑终端上手工录入数据的工作，解决了体积数据测量的精准度和避免了人工录入数据的差错和效率问题。3D视觉体积测量自动化系统的工作环节和要点有：1、通过指环扫描仪扫条码，激发相机工作。2、拍照信息通过软、硬件设备解码交换成数据信息。3、通过交换机将数据自动上传数据库系统4、通过电子标签系统看板显示并可调取上传的历史数据。本发明主要用于需要自动测量物体或货物的体积数据、折算体积重量、实际重量，主要用于航空、高铁、陆路等物流运输的货物体积、实重的自动获取和费用计算等用途。

本发明是一种智能测量物体或货物体积数据并高效运算自动上传到企业计费 管理数据库的设备及软件系统。

随着物流转运时效的不断提升，航空运输或高铁货物运输已成为高效转运的 主要方式，因航空运输或高铁货物运输受到仓位的限制，货物的体积重量如果大 于实际重量，则体积重量即为物流运输的计费重量，所以，货物除了提供货物的 实际重量外，还需提供体积重量的数据，那么体积重量的计算离不开人工使用尺 子对货物长、宽、高实物的测量，测量后还要将尺寸手工录入到电脑里，这个过 程不仅用时过长，还常常伴有人为的数据失误，且效率非常低下。对于成规模的 物流公司来说，加上人力成本的日趋上涨，货物操作数据的差异、时间、人力成 本日趋昂贵，企业的生存竞争就会面临越来越大的挑战。

因此，用一种高效、精确、快速的智能测量及数据自动上传系统替代人工测量、 手工录入数据的模式亟待研究。

为解决以上现有难题，本发明公开了一套3D视觉体积测量自动化系统，包括： 3D相机、电子标签摄像机、数据看板、实重称量地秤、操作系统电脑、终端服务 器、局域网数字交换机、电子标签交换机、3D相机数据交换机、软件服务器、蓝 牙指环扫描仪、企业数据库、六类网线。

通过现场工作人员手指上佩戴的蓝牙指环红外扫描仪对放在地秤上货物的运 单条码的扫描，物流公司电脑上的操系统和内网交换机解码到软件服务器-相机数 据交换机瞬间激发3D相机、场地电子标签影像采集相机、地秤称量的实重数据， 三组数据信息再通过解码交换机收集存储到物流企业数据库(包括体积尺寸、自

在设定的测量区域内，为防止人员、叉车、地牛或测量货物以外的物体的干 扰和错误数据的上传，软件支持第二件非连体物品的看板不识别数据提示，直到 非测量物离开测量区域为止，才会自动重新测量地秤上的货物并生成相关的三组 数据上传到企业系统数据库。

本发明的安装可根据不同场地的情况进行安装，空间的高矮或宽窄，或稍影 响到测量货物尺寸大小的限制，但不影响其数据的精度，该测量系统在合理的空 间安装使用测量的条件下，精确度达到了国家《GB/T 1958-2017产品几何级数 规范几何公差检测与验证》标准，符合目前物流行业体积尺寸误差≤20mm的要 求。

本发明测量系统取得了河北省计量监督检测研究院依据《GB/T 1958-2017产 品几何级数规范几何公差检测与验证》标准核发的检测校准证书。

本发明《3D视觉体积测量自动化系统》达到了高效、及时、精确的货物体积 智能测量，及数据、实物操作影像等数据自动上传企业系统数据库并可具追溯的 目的。

附图说明

图1是3D视觉体积测量自动化系统硬件设备网络网线连接 架构图，及各个设备的名称代号，代号所代表的设备名称见图1 “其中”下的文字说明。

图2是3D视觉体积测量自动化系统工作原理图，其工作原 理是：实物物体置于实重测量的地磅上，人工使用指环扫描仪扫 描货物上WB条码，2秒内整套系统就会将该货物的实际重量、 体积尺寸、体积重量，这三组数据自动计算生成并上传到企业的 数据库，极大提高了物流企业的货物称重和体积测量的工作效率， 给企业带来人员成本的节省。

1、2、3、4是3D相机；5-是电子标签摄像机；6-数据看板；7-实重秤量地秤；8-操作系统电脑；9、10-终端服务器；11-局域网数字交换机；12-电子标签交换机；13-3D相机数据交换机；14-软件服务器；15-蓝牙指环扫描仪；16-企业数据库；17-六类网线。