[发明专利]售货柜的视觉识别方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种售货柜的视觉识别方法，其特征在于，所述售货柜具有至少两个摄像头，所述方法包括：

基于所述摄像头采集的图像信息，确定各摄像头对应的同一类物品的轨迹特征；

将各摄像头的所述轨迹特征划分为至少一段，并确定每段的动作属性，所述动作属性用于表征物品取放类型及取放类型对应的物品数量，其中，取放类型包括取出型和放入型，每段的动作属性中的取放类型为取出型和放入型中的一个；

将每个所述摄像头对应的每段的动作属性，投影至同一时间轴，对不同摄像头对应的动作属性在同一时段的投影依次按照同种取放类型的物品数量取最大值，再将异种取放类型的物品数量最大值相减之差的绝对值作为所述时间轴上该时段的动作属性的物品数量，且数量最多的取放类型作为该时段的取放类型；

对所述时间轴上各时段的动作属性，若相邻时段为同种取放类型的动作属性，则保留最大值，删除相邻时段的其他同种取放类型的动作属性，得到整合后的动作属性；

对所述整合后的动作属性按照同种取放类型的物品数量相加，再将异种取放类型的物品数量相减之差的绝对值作为识别结果的物品数量，且将数量最多的取放类型作为所述识别结果的取放类型。

2.根据权利要求1所述的售货柜的视觉识别方法，其特征在于，在同一摄像头包括多个轨迹特征的情况下，所述确定每段的动作属性，包括：

对每段内同种取放类型的物品数量相加，异种取放类型的物品数量保留，得到每段的动作属性。

3.根据权利要求1或2所述的售货柜的视觉识别方法，其特征在于，所述将各摄像头的所述轨迹特征划分为至少一段，包括：

对于各摄像头，以所述轨迹特征的首尾时刻以及物品出入线时刻的中点为节点划分所述轨迹特征。

4.根据权利要求3所述的售货柜的视觉识别方法，其特征在于，所述将每个所述摄像头对应的每段的动作属性，投影至同一时间轴，包括：

将每个所述摄像头的每个节点均投影至同一时间轴，以相邻的两个所述节点确定一个所述时段；

基于所述轨迹特征划分为的各段的动作属性，确定所述时段的动作属性。

5.一种售货柜的视觉识别装置，其特征在于，所述售货柜具有至少两个摄像头，所述装置包括：

轨迹特征识别模块，用于基于所述摄像头采集的图像信息，确定各摄像头对应的同一类物品的轨迹特征；

第一确定模块，用于将各摄像头的所述轨迹特征划分为至少一段，并确定每段的动作属性，所述动作属性用于表征物品取放类型及取放类型对应的物品数量，其中，取放类型包括取出型和放入型，每段的动作属性中的取放类型为取出型和放入型中的一个；

第二确定模块，用于将每个所述摄像头对应的每段的动作属性，投影至同一时间轴，对不同摄像头对应的动作属性在同一时段的投影依次按照同种取放类型的物品数量取最大值，再将异种取放类型的物品数量最大值相减之差的绝对值作为所述时间轴上该时段的动作属性的物品数量，且数量最多的取放类型作为该时段的取放类型；

第三确定模块，用于对所述时间轴上各时段的动作属性，若相邻时段为同种取放类型的动作属性，则保留最大值，删除相邻时段的其他同种取放类型的动作属性，得到整合后的动作属性；

第四确定模块，用于对所述整合后的动作属性按照同种取放类型的物品数量相加，再将异种取放类型的物品数量相减之差的绝对值作为识别结果的物品数量，且将数量最多的取放类型作为所述识别结果的取放类型。

6.根据权利要求5所述的售货柜的视觉识别装置，其特征在于，在同一摄像头包括多个轨迹特征的情况下，所述第一确定模块，还用于对每段内同种取放类型的物品数量相加，异种取放类型的物品数量保留，得到每段的动作属性。

7.根据权利要求5或6所述的售货柜的视觉识别装置，其特征在于，所述第一确定模块，还用于对于各摄像头，以所述轨迹特征的首尾时刻以及物品出入线时刻的中点为节点划分所述轨迹特征。