[发明专利]一种用于获取矿石品位的系统及多源数据采集装置

权利要求书

1.一种用于获取矿石品位的多源数据采集装置，所述矿石品位获取装置设置在矿石破碎系统与磨矿分级系统之间，其特征在于，包括矿石输送带(1)以及半封闭所述矿石输送带(1)一段区域的防护通道(2)，所述防护通道(2)上方设置有连通射线源腔室(3)的开口，在所述防护通道(2)的矿石入口处设置有整平板(4)；

所述射线源腔室(3)顶部设置有X射线源(5)，所述X射线源(5)与所述矿石输送带(1)之间设置有准直器(6)，所述矿石输送带(1)正下方设置有双能X射线探测器(7)，所述防护通道(2)侧顶设置有工业相机(8)；

所述X射线源(5)发射的X射线经过所述准直器(6)进行光束宽度调整后，照射在所所述矿石输送带(1)的矿石上；所述双能X射线探测器(7)用于采集矿石的X射线透射高低能灰度图像，所述工业相机(8)用于采集矿石的可见光图像，且所述工业相机(8)的图像采集区域覆盖所述双能X射线探测器(7)的图像采集区域，所述工业相机(8)的图像采集频率与所述双能X射线探测器(7)的图像采集频率一致。

2.根据权利要求1所述的一种用于获取矿石品位的多源数据采集装置，其特征在于，所述射线源腔室(3)内部设置有屏蔽体(31)，所述屏蔽体(31)为锥形结构，所述锥形结构的窄端连接所述X射线源(5)的出射口，所述准直器(6)设置在所述锥形结构的宽端。

3.根据权利要求2所述的一种用于获取矿石品位的多源数据采集装置，其特征在于，所述屏蔽体(31)包括内层钢板和外层铅板。

4.根据权利要求1所述的一种用于获取矿石品位的多源数据采集装置，其特征在于，所述射线源腔室(3)内部还设置有IP65级工业空调(32)。

5.根据权利要求1所述的一种用于获取矿石品位的多源数据采集装置，其特征在于，所述射线源腔室(3)内部还设置有设备控制器(33)，所述控制器(33)连接所述X射线源(5)、所述双能X射线探测器(7)和所述工业相机(8)。

6.根据权利要求1所述的一种用于获取矿石品位的多源数据采集装置，其特征在于，所述射线源腔室(3)顶部设置有X射线源卡槽，所述射线源腔室(3)外壳通过密封条或密封胶进行密封。

7.根据权利要求1所述的一种用于获取矿石品位的多源数据采集装置，其特征在于，所述防护通道(2)外侧设置有防护铅板，包括顶部防护铅板、两侧防护铅板和底部防护铅板，铅板厚度分别为5mm、4mm和7mm。

8.根据权利要求1所述的一种用于获取矿石品位的多源数据采集装置，其特征在于，所述所述双能X射线探测器(7)的材料为GGAG闪烁体。

9.一种用于获取矿石品位的系统，其特征在于，所述一种用于获取矿石品位的系统包括权利要求1-8任一项所述的一种用于获取矿石品位的多源数据采集装置；

所述一种用于获取矿石品位的系统还包括数据处理器，所述数据处理器连接双能X射线探测器和工业相机，用于并获取所述双能X射线探测器采集的X射线透射高低能灰度图像，获取所述工业相机采集的可见光图像；以及根据所述X射线透射高低能灰度图像和所述可见光图像，生成矿石品位预测值。

10.根据权利要求9所述的一种用于获取矿石品位的系统，其特征在于，所述数据处理器根据所述X射线透射高低能灰度图像和所述可见光图像，生成矿石品位值时，执行以下步骤：

将所述可见光图像和所述X射线透射高低能灰度图像输入至预先构建的品位预测模型中，所述品位预测模型包括特征提取网络、特征融合网络及回归预测网络；

利用所述特征提取网络提取所述可见光图像的一组可见光特征图，以及提取所述X射线透射高低能灰度图像的一组高能特征图和一组低能特征图；

利用所述特征融合网络将一组可见光特征图进行内部特征融合，获取一组可见光融合特征图；以及将一组高能特征图进行内部特征融合，获取一组高能融合特征图；以及将一组低能特征图进行内部特征融合，获取一组低能融合特征图；

以及，利用所述特征融合网络将可见光融合特征图、高能融合特征图和低能融合特征图进行融合，获得总融合特征图；

利用所述回归预测网络对所述总融合特征图进行回归预测，生成矿石品位预测值。