[发明专利]基于机器视觉的货车超载检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的货车超载检测方法，其特征在于，基于机器视觉的货车超载检测系统包括：

设于路边的工业相机，与工业相机通讯连接的处理单元，与处理单元通讯连接的终端设备；其中，工业相机用于拍摄路面行驶车辆的图像，将拍摄到的图像发送至处理单元，处理单元判断被拍摄货车是否存在超载，若判断结果为是，则向终端设备发出提醒；

基于所述机器视觉的货车超载检测系统的货车超载检测方法包括如下步骤：

S1、依次提取车轮的轮毂区域、轮毂区域的轮毂外轮廓、以及轮毂外轮廓的圆心坐标；

S2、提取车轮外轮廓及车轮外轮廓上的轮廓点集Ⅰ，将轮毂外轮廓的圆心作为轮胎外轮廓的圆心，确定轮胎半径；

S3、计算轮廓点集Ⅰ各轮廓点距轮胎圆心的距离，将距离小于轮胎半径的轮廓点放入轮廓点集Ⅱ；

S4、在轮廓点集Ⅱ中找出x坐标与轮胎圆心x坐标相同的轮廓点p(x₀，y₀)，在轮廓集Ⅱ中查找y坐标位于[y₀-d，y₀+d]的轮廓点，放入轮廓点集Ⅲ；

S5、遍历轮廓点集Ⅲ，获取两轮廓点间的距离最大值L，将距离L与轮胎直径的比值作为检测参数，若检测参数大于设定阈值，则判定该车辆超载；

所述轮胎半径的确定方法具体如下：

S21、将轮胎圆心距该轮廓点集Ⅰ中任意轮廓点的距离作为待确定的半径预估值r₀，并基于半径预估值r₀生成候选圆的候选半径区间[r₀-a、r₀+a]；

S22、依次以候选半径区间内的半径值作为半径，以轮胎圆心作为圆心生成候选圆；

S23、计算轮廓点集Ⅰ中所有轮廓点到各候选圆的距离平方和，将最小距离平方和对应的候选圆半径作为轮胎半径。

2.如权利要求1所述机器视觉的货车超载检测方法，其特征在于，通过对工业相机采集到图像进行二值化处理，获取车轮的轮毂区域。