[发明专利]用于石材抛光的机器人抛光系统

权利要求书

1.用于石材抛光的机器人抛光系统，其特征在于：包括：

基座；

机器人设备，包括六轴串联机器人和机器人控制系统，该六轴串联机器人装接在基座上且具有机械手，该机器人控制系统连接六轴串联机器人；

抛光机构，包括电机夹持装置、驱动电机、抛光盘和冷却水装置；该驱动电机通过电机夹持装置装接在机械手末端，该驱动电机主轴传动连接抛光盘，以通过驱动电机带动抛光盘转动；该冷却水装置包括冷却水供应机构和喷水管，该冷却水供应机构和喷水管第一端能相接通地装接在一起且装接在机械手末端或电机夹持装置；该机器人控制系统还连接驱动电机和冷却水供应机构；及

工作台机构，包括圆形转台、转台电机和夹具，该转台电机装接在基座，该圆形转台能相对基座转动且转台电机传动连接圆形转台以通过转台电机带动圆形转台转动，该夹具装接在圆形转台上以用于夹接待抛光工件，该喷水管第二端朝向夹具；

通过圆形转台带动待抛光工件的转动及驱动电机带动抛光盘的转动以抛光该待抛光工件。

2.根据权利要求1所述的用于石材抛光的机器人抛光系统，其特征在于：该抛光机构还包括连接盘，该连接盘固装在驱动电机主轴，该抛光盘为柔性抛光盘且固装在连接盘。

3.根据权利要求1所述的用于石材抛光的机器人抛光系统，其特征在于：该电机夹持装置包括法兰盘和锁紧装置，锁紧装置锁紧驱动电机，锁紧装置通过法兰盘锁接在机械手末端。

4.根据权利要求1所述的用于石材抛光的机器人抛光系统，其特征在于：该冷却水供应机构通过螺栓固定于电机锁紧装置，通过机器人控制系统控制冷却水开关及出水量。

5.根据权利要求1所述的用于石材抛光的机器人抛光系统，其特征在于：该夹具包括至少两个L形具件，L形具件通过螺栓锁紧于圆形转台上，锁紧的L形具件夹紧待抛光工件。

6.根据权利要求5所述的用于石材抛光的机器人抛光系统，其特征在于：该圆形转台直径为400mm～2000mm，且圆形转台上设T字形卡槽，该L形具件滑接在T字形卡槽；该抛光盘为圆柱形，且该抛光盘圆柱形的直径为80mm～120mm，厚度为10mm～20mm。

7.根据权利要求1所述的用于石材抛光的机器人抛光系统，其特征在于：该机器人控制系统内集成有控制单元，该控制单元连接驱动电机和冷却水供应机构以至少控制驱动电机转速及冷却水开关。

8.根据权利要求1所述的用于石材抛光的机器人抛光系统，其特征在于：该抛光盘为圆柱形，该抛光盘包括柔性基体和至少涂覆在柔性基体端面的抛光涂料，该柔性基体邵氏硬度为30HSA～50HSA。