[发明专利]一种用于防火铝复合板生产用压制机及其控制方法

权利要求书

1.一种用于防火铝复合板生产用压制机，其特征在于，包括压制机构（1）、传送机构（2）、检测机构（3）、控制系统（4）；所述压制机构（1）有若干个，每个所述压制机构（1）之间等距离设置在压制机的横梁下方并且位于传送机构（2）上方；所述压制机构（1）包括压辊（11）、压块（12）、压块驱动轴（13）、压块伺服电机（14）、压紧力检测机构（15），所述传送机构（2）包括伺服驱动器（21）、伺服电机（22）、传送装置（23），所述检测机构（3）包括光源（31）、CCD摄像机（32）、镜头（33）、图像采集卡（34）；所述控制系统（4）包括PLC 控制器（41）、工控机（42）；所述压辊（11）、压块（12）的数量相同，每个所述压辊（11）安装在对应的压块（12）上，所述压辊（11）与压辊（11）之间、压块（12）与压块（12）之间等距离布置；所述压块驱动轴（13）水平穿过每个所述压块（12）的压块孔并且与压块孔配合转动，所述压块伺服电机（14）与压块驱动轴（13）连接并且驱动压块驱动轴（13），所述压块（12）通过压块驱动轴（13）在一定角度内的往复转动从而实现对所述压块（12）两侧压辊（11）压紧力的调整，每个压辊（11）上均设置有压紧力检测机构（15）, 所述压块驱动轴（13）的两端、中部通过支撑件（16）安装在的横梁下方，所述支撑件（16）上设置有磁粉制动器（17）；所述伺服电机（22）为传送装置（23）的运行提供动力，待压制防火铝复合板放置于所述传送装置（23）前端；所述光源（31）包括环形 LED 正光源（311）、LED 侧光源（312），压制机正上方设置有环形 LED 正光源（311），传送机构（2）四周侧面围绕设置有LED 侧光源（312），所述CCD摄像机（32）置于环形LED正光源（311）中心处的正上方，所述CCD摄像机（32）底部安装有镜头（33），所述CCD摄像机（32）与图像采集卡（34）连接；所述PLC 控制器（41）采用RJ45直连线工控机（42），所述图像采集卡（34）采用 IEEE1394连接工控机（42），所述PLC 控制器（41）接受来自工控机（42）运行指令并且PLC 控制器（41）与压紧力检测机构（15）通讯连接接收来自每个压辊（11）的压紧力信息；所述PLC 控制器（41）分别与压块伺服电机（14）、伺服驱动器（21）电性连接，通过压块伺服电机（14）驱动每个压块（12），通过伺服驱动器（21）驱动伺服电机（22）。

2.根据权利要求1所述的用于防火铝复合板生产用压制机，其特征在于，所述压辊（11）包括辊筒（111）、芯轴（112）、右端盖（113）、左端盖（114），所述芯轴（112）安装在辊筒（111）内部，所述辊筒（111）内圈两端分别与轴承（115）外圈连接，所述轴承（115）内圈安装于所述芯轴（112）上，所述轴承（115）侧面设置固定件（116）；所述右端盖（113）设置于所述芯轴（112）右侧端面并且通过螺栓一（117）与所述芯轴（112）连接；所述左端盖（114）设置于所述芯轴（112）左侧端面并且通过螺栓二（118）与所述芯轴（112）连接。

3.根据权利要求2所述的用于防火铝复合板生产用压制机，其特征在于，所述压紧力检测机构（15）包括柔性传感器（151）、应变传感器（152）、导电滑环（153），所述柔性传感器（151）、应变传感器（152）、导电滑环（153）分别安装在压辊（11）上。

4.根据权利要求3所述的用于防火铝复合板生产用压制机，其特征在于，所述柔性传感器（151）粘贴于所述辊筒（111）外表面右侧并且沿周向均匀布置，所述柔性传感器（151）数量为4-12个；所述应变传感器（152）通过应变传感器安装平台（1521）安装在所述辊筒（111）外表面左侧；所述导电滑环（153）的内圈与所述芯轴（112）外圈接触并且通过紧定螺钉固定在所述芯轴（112）上，所述导电滑环（153）固定在所述芯轴（112）上，所述导电滑环（153）的外圈与所述辊筒（111）连接；所述导电滑环（153）与柔性传感器（151）电性连接。