[发明专利]按摩机

说明书

根据本发明的按摩机，能够针对每个被施疗者实施适当的施疗。按摩机具备膨缩部、传感器、流体供给部、检测部及控制部。膨缩部能够按压被施疗者的施疗部位在左右方向上的侧部。传感器设置于膨缩部。流体供给部向膨缩部供给流体而使膨缩部膨胀。检测部基于传感器的感知结果，检测施疗部位的侧部的左右方向位置。控制部基于检测部的检测结果，调节膨缩部的膨缩。

技术领域

本发明涉及按摩机。

背景技术

以往，已知有在施疗前对被施疗者的体型进行检测的按摩机。例如，在日本特开2018-197741号公报中，利用距离传感器部来测定到被施疗者的身体为止的直线距离，并且利用角度传感器部来测定直线距离的测定角度，并基于这些测定结果来计算被施疗者的肩宽。另外，在日本特开2019-58550号公报中，根据在使按摩单元沿身高方向上升的过程中施加于施疗件的负荷的变化来对被施疗者的肩的位置进行检出，并且基于由相机检出的被施疗者的体型来修正被施疗者的肩的位置。

然而，由于被施疗者的体型的不同，有时即使将气囊的施疗强度设定得较强，也会无法与被施疗者的施疗部位触碰、或者感到施疗强度较弱。或者，有时即使将气囊的施疗强度设定得较弱，也会感到施疗强度较强。

发明内容

发明要解决的课题

本发明鉴于上述情况，其目的在于针对每个被施疗者实施适当的施疗。

用于解决课题的方案

为了达成上述目的，本发明的一个方案的按摩机设为以下结构(第一结构)，该结构具备：膨缩部，其能够按压被施疗者的施疗部位在左右方向上的侧部；传感器，其设置于所述膨缩部；流体供给部，其向所述膨缩部供给流体而使所述膨缩部膨胀；检测部，其基于所述传感器的感知结果，检测所述施疗部位的所述侧部的左右方向位置；以及控制部，其基于所述检测部的检测结果，调节所述膨缩部的膨缩。

上述第一结构的按摩机也可以是以下结构(第二结构)：所述传感器感知所述膨缩部从所述施疗部位和所述膨缩部中的一方朝向另一方的、在左右方向上的弯曲变形量，所述检测部基于所述弯曲变形量的随时间变化，检测所述侧部的左右方向位置。

或者，上述第一结构的按摩机也可以是以下结构(第三结构)：所述传感器感知所述膨缩部所收容的所述流体的内压，所述检测部基于所述内压的随时间变化，检测所述侧部的左右方向位置。

上述第一结构至第三结构中的任一结构的按摩机也可以是以下结构(第四结构)：所述控制部还基于膨缩信息来调节所述膨缩部的膨缩，在所述膨缩信息中，所述膨缩部的膨缩条件以与所述侧部的左右方向位置建立关联的方式进行设定。

上述第四结构的按摩机也可以是以下结构(第五结构)：所述膨缩部为一对，且设置于所述施疗部位的左右两侧，所述检测部基于在一对所述膨缩部各自所设置的所述传感器的感知结果，检测所述施疗部位的左右方向宽度。

上述第五结构的按摩机也可以是以下结构(第六结构)：所述按摩机还具备存储部，该存储部将所述左右方向宽度的检测结果以与时刻和日期中的至少一方建立关联的方式存储于历史信息，所述检测部基于由该检测部检测到的最新的所述左右方向宽度和所述历史信息，对所述施疗部位的随时间变化的异常进行检测。

上述第六结构的按摩机也可以是以下结构(第七结构)：所述按摩机还具备通知部，该通知部对所述被施疗者进行通知，所述控制部使所述通知部通知所述施疗部位的所述随时间变化的异常。

上述第六结构或第七结构的按摩机也可以是以下结构(第八结构)：所述控制部基于所述施疗部位的所述随时间变化的异常的检测结果，调节所述膨缩部的膨缩。

上述第一结构至第八结构中的任一结构的按摩机也可以是以下结构(第九结构)：所述按摩机还具备靠背部，该靠背部对所述被施疗者的躯体部进行支承，所述膨缩部设置于所述靠背部的上部。