[发明专利]一种车载设备倾斜角监测的可视化方法

权利要求书

1.一种车载设备倾斜角监测的可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.收集控制单元的数据，然后转换得到姿态角,三轴陀螺角速率以及三轴加速度；

B.通过数学模型得到当前目标位置的估计，对将来位置的估计，对过去位置的估计；

C.获取多次取值的跟状态无关的符合高斯分配的偏差；

D.利用方差和实际情况优先算出最优方位数据，再根据最优数据进行下一时刻的推算预演，不断重复的进行该操作；

E.通过对数据的分析计算，推算出当前的位置偏差信息，根据再根据传感器传回的数据进行计算得出运动和振动状态下的影响的数据。

F.对非线性、正交耦合、温漂以及离心加速度进行补偿，消除运动加速度干扰产生的离心误差，得到可测量运动或者振动状态下载体的运动数据；

G.将光线和角度通过三维技术展现在三维场景中。

2.根据权利要求1所述的车载设备倾斜角监测的可视化方法，其特征在于，所述所述控制单元以正水平或竖直的方式安装。

3.根据权利要求1所述的车载设备倾斜角监测的可视化方法，其特征在于，所述控制单元提供主动和被动两种传输数据方式。

4.根据权利要求1所述的车载设备倾斜角监测的可视化方法，其特征在于，所述控制单元采用非接触式测量原量。