[发明专利]一种定子转子同轴装配装置

说明书

本发明属于装配设备领域，具体公开了一种定子转子同轴装配装置包括底板、定位平台、定位机构、搬运机构。它解决了电机定子转子装配效率低，手工装配操作繁琐，装配件故障率高的问题。本装置的定子定位平台、转子定位机构和转子搬运机构装配在同一底板上。定子定位平台对电机定子进行预装初定位，转子定位机构上设置同轴定位夹具，利用同轴定位夹具的外圆配定子内圈对定子进行位置微调整，同轴定位夹具的内圆对转子外圈进行夹持定位，夹具松开后，转子在重力作用下落入定子配合，再利用压力头对定子和转子在轴线方向的位置进行调校。采用同轴装配装置的定子转子装配设备，结构简单，可提高装配效率，达到精密装配的要求。

技术领域

本发明属于装配设备领域，涉及一种定子转子同轴装配装置。

背景技术

电机装配的难点是定子和转子的精密配合，目前电机定子与转子装配大多是由人工采用一些工装、木槌等辅助设备完成，手工操作繁琐，经常需要对定位部件进行反复调整，装配效率低，同时装配过程中定子与转子配合故障率高，经常造成电机转动不顺畅，破坏轴承，产生测试异响等问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种定子转子同轴装配装置。

本发明通过下列技术方案来实现：

一种定子转子同轴装配装置，包括定子定位平台、转子定位机构、转子搬运机构、电气控制系统和设备箱体等。

本同轴装配装置及定子转子装配设备涉及的定位平台、定位机构、搬运机构均安装于同一水平底板上，各自由立柱、升降机构，运动机构等控制动作，协调配合，共同完成电机转子与定子的同轴精密装配。

在上述的一种定子转子同轴装配装置中，所述的定子定位平台包括基板、支撑柱、夹爪、夹爪气缸和感应部件等，夹爪夹持部位采用接触仿形设计，保证夹爪与定子及端盖组件完整贴合且不损伤定子组件。

在上述的一种定子转子同轴装配装置中，所述的转子定位机构包括支撑柱、升降电缸、手指气缸、同轴定位夹具等。同轴定位夹具采用精加工，其内圆与转子配合，外圆与定子配合，能精确调整定子位置，找准轴心并装配转子，起到同轴装配的作用。

在上述的一种定子转子同轴装配装置中，所述转子搬运机构包括立柱、丝杆模组、升降气缸、三爪气缸、滑台、浮动接头、夹爪、压紧机构等。滑台和升降气缸配合，可实现对夹爪的三维调整。三爪气缸上部设置浮动接头能自适应的调整转子姿态，保证转子易于落进定子内圈，实现自适应精准装配。

在上述的一种定子转子同轴装配装置中，所述的搬运机构上设计压紧机构，压紧机构主要由压紧气缸和压紧头组成，压紧头采用聚氨酯材料，在设定压力下压紧头对装入定子的转子端面进行压紧调整，实现轴线方向的装配校准。

在上述的一种定子转子同轴装配装置中，所述的电控系统主要包括设备运转动作控制、参数设置和数据存储。实时记录定子与转子装配状态等。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明利用同轴定位夹具，配合定子定位机构，和转子浮动夹持机构，实现了定子与转子的精密装配。定子定位机构的夹持端面采用仿形设计，与夹持定子完美贴合保证初定位的准确度，同轴定位夹具张开，可实现对定子水平位置的微调整，同轴定位夹具合拢夹持转子，在转子落入定子前，浮动夹持机构适时调整转子姿态，保证转子能精准的落入定子内，同时压紧机构可对定子和转子的高度配合进行校正。该装置能保证装配精度，减少装配故障率，提高装配效率。

附图说明

图1为定子转子装配装置的结构示意图；

图2为定子定位平台结构示意图；

图3为转子定位机构的结构示意图；

图4为转子搬运机构的结构示意图。