[发明专利]一种智能环保机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种智能环保机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的上表面固定安装有后承接块（2）、前承接块（12）、左承接块（4）和右承接块（3），所述后承接块（2）的上侧壁处转动连接有后转轮（10），所述后转轮（10）的上侧壁处设置有电机（5），所述后转轮（10）外侧设置有皮带（11），所述前承接块（12）上侧壁处设置有前转轮（13），所述前转轮（13）的上表面安装有底轮（7），所述电机（5）的侧壁固定设置有连接柱（6），所述连接柱（6）的侧壁固定设置有安装台（14），所述安装台（14）的前侧壁固定安装有液压机（15），所述液压机（15）的输出端固定连接有联结器（23），所述联结器（23）能够驱动左箱体（31）和右箱体（32）对垃圾进行体积压缩；所述安装台（14）的两侧壁处均固定安装有V形臂（16），所述V形臂（16）的一端滑动套接有大滑块（17），所述大滑块（17）的侧壁处转动连接有外杆（18）和内杆（19），所述外杆（18）和内杆（19）转动连接有推臂（20），所述内杆（19）固定连接有短臂（21），所述短臂（21）与大滑块（17）转动连接，所述两个推臂（20）分别固定连接有左箱体（31）和右箱体（32），所述两个短臂（21）均转动连接于联结器（23），所述联结器（23）固定连接有推杆（24），所述推杆（24）转动连接有上斜杆（25），所述上斜杆（25）转动连接有下斜杆（26），所述下斜杆（26）转动连接有支撑杆（27），所述支撑杆（27）滑动卡接于左箱体（31）的侧壁，所述下斜杆（26）的一端滑动套接有小滑块（28），所述小滑块（28）的侧壁处转动连接有竖杆（29），所述竖杆（29）固定连接有提柱（30），所述提柱（30）的下端面滑动卡接有母板（33），所述母板（33）内设置有两个弹簧（35），所述弹簧（35）的另一端固定连接有子板（34）。

2.根据权利要求1所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述右箱体（32）的侧壁开设有垃圾口（44），且侧壁底端固定安装有悬臂（40），所述悬臂（40）的一端转动安装有主动杆（41），所述主动杆（41）设置有传送带（9），所述传送带（9）的另一端设置有从动杆（45），所述从动杆（45）转动连接于右箱体（32）的侧壁，所述主动杆（41）远离悬臂（40）的一端固定安装有主动轮（43），所述车体（1）外覆有壳体（36），所述壳体（36）的上侧壁安装有控制器（39）和传感器（38）。

3.根据权利要求2所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述电机（5）的输出端与后转轮（10）的上侧壁固定连接,所述皮带（11）的一端与后转轮（10）摩擦连接，另一端与前转轮（13）摩擦连接，且皮带（11）出于紧绷状态，所述左承接块（4）和右承接块（3）的相对侧壁处开设有凹槽，两凹槽之间的距离满足底轮（7）的正常转动，每个凹槽的槽宽大于底轮（7）的厚度。

4.根据权利要求3所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述两个V形臂（ 16） 的转折处分别固定连接于左承接块（4）和右承接块（3），所述联结器（23）包含有固定的圆柱（22），两个短臂（21）与圆柱（22）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述大滑块（17）的长度小于与V形臂（16）连接处的长度，所述外杆（18）与内杆（19）是平行关系，所述推臂（20）的形状为呈弯折状，且与外杆（18）和内杆（19）转动连接的部分平行于大滑块（17），所述内杆（19）与短臂（21）转动连接于大滑块（17）的同一点。

6.根据权利要求5所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述上斜杆（25）与支撑杆（27）错位布置，所述竖杆（29）与提柱（30）是共线关系，所述母板（33）与子板（34）滑动套接，且弹簧（35）处于压缩状态，所述左箱体（31）、右箱体（32）、母板（33）和子板（34）的侧壁及底轮（7）的上端面共同构成箱体（8），且它们接触部分为可滑动的接触，所述底轮（7）的形状为对称切除了两个区域的残圆。