[发明专利]一种可精确调节间距的夹持装置

说明书

本发明公开了一种可精确调节间距的夹持装置，包括支撑架、夹持装置、上料机待加工装置和顶升杆，所述支撑架的上侧安装有安装板，且安装板的上侧安装有夹持装置，所述夹持装置的上侧设置有上料机待加工装置，所述夹持装置的下侧设置有顶升杆，且顶升杆的下侧设置有顶升电机，所述顶升杆的前侧安装有旋转轴，且旋转轴的前侧设置有旋转电机。该可精确调节间距的的夹持装置，能够精确调节夹持装置的横向间距，进一步通过移动安装条联动条联动多个右固定杆移动，使多组夹持装置实现同步精确调节间距，且利用圆形固定杆取代直角板，能够对减少产品与夹持装置之间的摩擦，防止产品跌落。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体为一种可精确调节间距的夹持装置。

背景技术

自动化生产线已经普及于大多数生产车间，能够减少人工操作，从而减少人工导致的误差，也能够增加生产的效率，但传统的自动化生产用上料装置中使用的夹持装置仍存在一些问题，比如：

1、传统的上料装置只能够根据产品的大小调节产品夹持装置；且固定夹持间距后，不能调节夹持装置的间距。

2、一般上料装置会包含多个夹持装置，不同夹持装置的调节难免有误差，导致加工的过程中，容易出现上料故障。

3、传统的夹持装置采用直角板对产品进行夹持定位，由于加工过程中，产品堆垛容易参差不齐，在夹取产品时，容易使产品边缘与直角板发生摩擦，从而导致产品跌落；

针对以上问题进行总结后，可得出大多数夹持装置存在：现有技术的夹持装置调节速度慢、精度差，不能实现微小间距的调节，以及无法实现多个夹持装置同步调整间距，调整后的间距容易产生较大误差，因此，本发明提供一种可精确调节间距的夹持装置，以解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可精确调节间距的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术的夹持装置调节速度慢、精度差，不能实现微小间距的调节，以及无法实现多个夹持装置同步调整间距，调整后的间距容易产生较大误差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可精确调节间距的夹持装置，包括支撑架、夹持装置、上料机待加工装置和顶升杆，所述支撑架的上侧安装有安装板，且安装板的上侧安装有夹持装置，所述夹持装置的上侧设置有上料机待加工装置，所述夹持装置的下侧设置有顶升杆，且顶升杆的下侧设置有顶升电机，所述顶升杆的前侧安装有旋转轴，且旋转轴的前侧设置有旋转电机。

优选的，所述夹持装置包括安装底盘、内调节孔、外调节孔、内安装条、托料盘、安装杆、右固定杆、上固定杆、下固定杆、联动条、左固定杆、外安装条、旋转座和调节轴，安装底盘的上侧安装有联动条，联动条的右侧设置有外安装条，安装底盘的内侧开设有外调节孔，外调节孔的内侧开设有内调节孔，外安装条的右侧设置有内安装条，内安装条的内侧设置有旋转座，旋转座的内侧安装有调节轴，联动条的上侧安装有安装杆，安装杆的上侧安装有右固定杆，右固定杆的后侧设置有左固定杆，左固定杆的外侧设置有托料盘，托料盘的内侧安装有下固定杆，下固定杆的右侧设置有上固定杆。

优选的，所述内调节孔在安装底盘上呈等间距开设，且外调节孔与内调节孔呈一一对应设置。

优选的，所述内安装条关于旋转座的中心呈左右对称设置，且内安装条的内侧开设有槽状结构，并且内安装条与外安装条呈左右对应设置。

优选的，所述安装杆与调节轴呈螺纹连接，且安装杆关于托料盘的中心呈前后对称设置，并且调节轴外侧螺纹方向关于安装杆单体之间中心呈前后相反设置。

优选的，所述上固定杆与下固定杆呈左右对称设置，且下固定杆与上固定杆分别与外安装条和内安装条构成可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可精确调节间距的的夹持装置，能够精确调节夹持装置的横向间距，进一步通过移动安装条联动条联动多个右固定杆移动，使多组夹持装置实现同步精确调节间距，且利用圆形固定杆取代直角板，能够对减少产品与夹持装置之间的摩擦，防止产品跌落；