[发明专利]一种基于视觉采集系统的纠错型机械臂

权利要求书

1.一种基于视觉采集系统的纠错型机械臂，其特征在于：包括底座(100)、主轴(200)、主轴杆(210)、副轴(220)、副轴杆(230)、驱动轴(240)、前端设备(300)和嵌入环(400)，所述底座(100)的顶部通过安装座连接所述主轴(200)，所述主轴(200)的输出端连接所述主轴杆(210)，所述主轴杆(210)的顶部通过安装座连接所述副轴(220)，所述副轴(220)的输出端连接所述副轴杆(230)，所述副轴杆(230)的侧壁活动套接所述驱动轴(240)，所述驱动轴(240)的侧壁套接所述前端设备(300)，所述前端设备(300)的底部套接所述嵌入环(400)，所述底座(100)的顶部通过螺丝固定连接有变频控制器(140)，所述前端设备(300)的内腔侧壁套接有折光板(310)，所述前端设备(300)的圆周内壁通过螺栓固定连接有镜头模块(320)，所述镜头模块(320)与所述前端设备(300)具有环状空隙，所述镜头模块(320)的内部插接有采集卡模块(321)，所述镜头模块(320)的顶部通过螺丝固定连接有光源模块(330)，所述光源模块(330)的电性输入端电性连接有电源模块(131)，所述驱动轴(240)、所述前端设备(300)和所述光源模块(330)的电性输入端电性连接所述变频控制器(140)，所述前端设备(300)的电性输出端电性连接有图像处理模块，所述图像处理模块的内部电性连接有处理器模块、处理软件模块和通讯模块，所述通讯模块的电性输出端电性连接所述变频控制器(140)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉采集系统的纠错型机械臂，其特征在于：所述嵌入环(400)的内部套接有内置环(410)，所述内置环(410)的圆周内壁一体成型连接有环齿(420)。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉采集系统的纠错型机械臂，其特征在于：所述环齿(420)的侧壁形状为倒梯形，所述环齿(420)的侧壁粘接有柔性软板(421)。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉采集系统的纠错型机械臂，其特征在于：所述底座(100)的底部焊接有底座板(110)，所述底座板(110)的顶部螺纹连接有连接栓(120)。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉采集系统的纠错型机械臂，其特征在于：所述底座(100)的顶部通过螺丝固定连接有辅助设备(130)。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉采集系统的纠错型机械臂，其特征在于：所述处理器模块的电性输出端电性连接有监测显示屏，所述变频控制器(140)的电性输出端电性连接有提示模块。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉采集系统的纠错型机械臂，其特征在于：所述提示模块的内部电性连接有电脑客户端和手机客户端。