[发明专利]一种石膏砖块缺角修补装置

权利要求书

1.一种石膏砖块缺角修补装置，其特征在于，包括工作台（1）、上料装置（2）、推动装置（3）、夹取装置（4）、固定装置（5）、搅拌挤料装置（6）、抹平装置（7）、机械手（8）、收集箱（9）、观察器（10）、传输带（11）和两个输送带（12），所述工作台（1）放置在水平面上，两个所述输送带（12）对称设置在工作台（1）上，所述传输带（11）安装在工作台（1）上位于其中一个输送带（12）的旁侧，所述观察器（10）安装在工作台（1）上位于传输带（11）和两个输送带（12）的上方，所述上料装置（2）安装在工作台（1）上位于两个输送带（12）之间，所述推动装置（3）安装在工作台（1）的顶部，所述夹取装置（4）安装在工作台（1）的顶部，所述固定装置（5）安装在工作台（1）的顶部，所述搅拌挤料装置（6）安装在工作台（1）的顶部，所述抹平装置（7）安装在工作台（1）的顶部，所述机械手（8）安装在工作台（1）的顶部，所述收集箱（9）安装在工作台（1）的顶部，所述上料装置（2）包括上料座（21）、第一上料组件（23）、第二上料组件（24）和第三上料组件（25），所述上料座（21）安装在工作台（1）的顶部位于两个输送带（12）之间，所述上料座（21）上设有放置槽（22），所述第一上料组件（23）、第二上料组件（24）和第三上料组件（25）结构相同且依次设置在上料座（21）上的放置槽（22）内，所述第一上料组件（23）包括上料块（231）、定位块（232）、上料电缸（233）、滑动块（234）、翻转板（235）、铰接架（236）、卡板（237）和两个滑动杆（238），所述上料块（231）安装在上料座（21）上的放置槽（22）内，所述上料电缸（233）安装在上料块（231）的侧壁上，所述定位块（232）安装在上料座（21）上的放置槽（22）内，两个所述滑动杆（238）的两端分别与上料块（231）的侧壁和定位块（232）的侧壁相连接，所述滑动块（234）安装在上料电缸（233）的伸缩端上且与两个滑动杆（238）滑动配合，所述翻转板（235）的一端安装在滑动块（234）上且与滑动块（234）铰接配合，所述铰接架（236）的一端安装在定位块（232）上且与定位块（232）铰接配合，所述铰接架（236）的另一端与翻转板（235）的另一端铰接配合，所述卡板（237）安装在上料座（21）上，所述夹取装置（4）包括夹取座（41）、移动板（42）、卡杆（43）、卡块（44）、夹取爪（45）、第一转动架（46）、第二转动架（47）、驱动电机（48）、驱动电机座（49）、夹取块（491）和放置盒（492），所述夹取座（41）安装在工作台（1）的顶部，所述放置盒（492）放置在工作台（1）上，所述夹取座（41）上设有L型槽，所述移动板（42）安装在夹取座（41）上且与夹取座（41）滑动配合，所述移动板（42）上设有卡槽，所述卡杆（43）贯穿L型槽和卡槽，所述卡块（44）安装在卡杆（43）的一端，所述夹取爪（45）固定安装在卡杆（43）的另一端，所述第一转动架（46）的一端安装在移动板（42）的侧壁上，所述第二转动架（47）的一端安装在第一转动架（46）的另一端且与第一转动架（46）铰接配合，所述夹取块（491）安装在工作台（1）的顶部，所述驱动电机座（49）安装在夹取块（491）的侧壁上，所述驱动电机（48）安装在驱动电机座（49）上且与第二转动架（47）传动配合，所述固定装置（5）包括丝杆滑台（51）、固定座（52）、工作电机（53）、工作电机座（54）、皮带（55）、工作盘（56）、螺旋杆（57）、移动柱（58）、弹力弹簧（59）、卡柱（591）和固定板（592），所述丝杆滑台（51）安装在工作台（1）的顶部，所述固定座（52）安装在丝杆滑台（51）的滑台上，所述工作电机座（54）安装在固定座（52）的侧壁上，所述工作电机（53）安装在工作电机座（54）上，所述固定座（52）上设有容纳槽，所述移动柱（58）安装在固定座（52）上的容纳槽内且与固定座（52）滑动配合，所述螺旋杆（57）固定安装在移动柱（58）上，所述工作盘（56）安装在螺旋杆（57）上且与螺旋杆（57）螺纹配合，所述皮带（55）套设在工作电机（53）的主轴和工作盘（56）上，所述固定板（592）安装在移动柱（58）上且与移动柱（58）铰接配合，所述卡柱（591）的一端固定安装在固定座（52）上，所述卡柱（591）与固定板（592）铰接配合，石膏砖的两端位于两个输送带（12）上进行输送，此时当观察器（10）发现石膏砖的第一面没有残缺部位时，推动装置（3）不会运作将石膏砖推动至传输带（11）上，上料装置包括第一上料组件（23）、第二上料组件（24）和第三上料组件（25），通过第一上料组件（23）、第二上料组件（24）和第三上料组件（25）的运作直到将石膏砖残缺的一面翻转至顶部时，再配合推动装置（3）将石膏砖推动至传输带（11）上，完成对石膏砖的自动上料作业；当传输带（11）将石膏砖输送至固定座（52）上时，夹取装置（4）运作将放置盒（492）内的模具盒进行夹取作业，当夹取装置（4）夹取模具盒并移动至石膏砖上方时将模具盒放置在石膏砖上，此时，固定装置（5）工作，对被模具盒套设住的石膏砖进行固定作业，工作台1的顶部还安装有丝杆滑台（51），固定装置（5）安装在丝杆滑台（51）的滑台上，通过丝杆滑台（51）的移动带动石膏砖移动至搅拌挤料装置（6）下方，通过搅拌挤料装置（6）对石膏砖需补填的部位进行补填，当完成石膏砖的表面填补作业后，抹平装置（7）运作，对固定住的石膏砖表面进行抹平作业，当完成对石膏砖的修补作业后，通过机械手（8）将石膏砖放置在收集箱内。