[发明专利]底板矮墙模自动校准控制方法

说明书

本发明提供一种底板矮墙模自动校准控制方法，包括以下步骤：将激光发射器安装在校准机器上；将两组待安装导墙模分别吊装至管廊槽体中，将滑动平台吊装至两个待安装导墙模之间；在已安装导墙模上安装感应装置，并将校准机器吊装至两组待安装导墙模的上顶面；利用校准机器将待安装导墙模提起，并使校准机器抵在滑动平台上；通过激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置信息采集；根据采集的位置信息与预存信息进行对比，并根据对比结果判断是否启动校准机器的液压油缸；以及，根据对比结果判断液压油缸的运动行程。实现了能够提示工作人员对待安装导墙模的横向位置进行停止移动的目的，有效提高了管廊导墙模的吊装效率。

技术领域

本发明涉及管廊施工技术领域，特别涉及一种底板矮墙模自动校准控制方法。

背景技术

目前底板矮墙模在施工过程中需要利用吊车将底板矮墙模吊装至管廊槽口，再利用人工将底板矮墙模进行依次拼接，实现利用底板矮墙模进行管廊底板矮墙的浇筑；由于底板矮墙模本身尺寸大重量重，人工操作过程中会延长安装周期；

因此缺少一种能够提高底板矮墙模拼装的工作效率的方法。

发明内容

本发明提供一种底板矮墙模自动校准控制方法，用以实现提高底板矮墙模工作效率的目的。

本发明提供一种底板矮墙模自动校准控制方法，包括以下步骤：

将激光发射器安装在校准机器上；

将两组待安装导墙模分别吊装至管廊槽体中，将滑动平台吊装至两个待安装导墙模之间；

在已安装导墙模上安装感应装置，并将校准机器吊装至两组待安装导墙模的上顶面；

利用校准机器将待安装导墙模提起，并使校准机器抵在滑动平台上；

通过激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置信息采集；

根据采集的位置信息与预存信息进行对比，并根据对比结果判断是否启动校准机器的液压油缸；

以及，根据对比结果判断液压油缸的运动行程。

优选的，所述液压油缸的运动行程包括横向运动行程和纵向运动行程。

优选的，所述通过激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置信息采集包括：

预设激光发射器的校准点；

通过将激光发射器滑动设在校准机器上，并通过往复运动采集已安装导墙模上的感应装置的参考位置；

根据感应装置的参考位置与激光发射器的校准点进行匹配；

根据匹配结果确定液压油缸的运动行程。

优选的，所述通过激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置信息采集包括：

根据液压油缸的运动带着校准机器上的激光发射器进行移动；

激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置感应；

若感应到位置信息，则停止液压油缸的驱动；

若未感应到位置信息，则继续液压油缸的驱动。

优选的，所述激光发射器架设在所述校准机器上，所述校准机器包括：主架体、行走机构、固定机构、提升机构和调节机构；

所述主架体的外侧壁设有多个固定机构，所述固定机构用于固定连接已安装导墙模；

所述主架体的下方设有多个提升机构，所述提升机构用于提升待安装导墙模；

所述主架体的下方设有多个调节机构，所述调节机构用于在滑动平台上往复运动，并用于调节所述待安装导墙模和已安装导墙模的安装间隙；