[发明专利]一种编程教育机器人系统

权利要求书

1.一种编程教育机器人系统，其特征在于：包括一个用于接收并运行程序的主控模块、一个用于插接在电脑上传输程序的无线发射器、至少一组用于给所述主控模块提供数据和信号的输入模块、至少一组用于接收所述主控模块的数据和信号并执行相应指令的输出模块以及用于接口电性连接的连接线。

2.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人系统，其特征在于：所述主控模块包括但不限于无线接收单元、电源管理单元、MCU微控制单元、至少2个标准接口。

3.根据权利要求2所述的主控模块，其特征在于：所述无线接收单元不仅可以接收所述的无线发射器传输的程序，而且也可以接收选配的遥控器发出的指令。

4.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人系统，其特征在于：所述的输入模块包括但不限于机械按键模块、声音传感器模块、光敏传感器模块、温湿度传感器模块、超声波传感器模块、灰度传感器模块、颜色传感器模块，并且每个模块至少含有一个所述的标准接口，用于通过连接线与所述主控器进行通信。

5.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人系统，其特征在于：所述的输出模块包括但不限于LED模块、RGB模块、红绿灯模块、蜂鸣器模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、数码管模块、LCD显示模块、点阵模块等。

6.根据权利要求5所述的输出模块，其特征在于：每个模块至少含有一个所述的标准接口，用于通过连接线与所述主控器进行通信。

7.根据权利要求5所述的红绿灯模块，其特征在于：其设计方法包括但不限于采用单总线LED驱动芯片与红、绿、黄三个LED灯组合设计的方式。

8.根据权利要求5所述的电机驱动模块，其特征在于：包括1个单片机单元、2个电机驱动单元、1个输入接口、2电机接口，实现一个输入接口接收的数据可同时控制两个电机的功能。