[发明专利]一种自动抓板装置

说明书

本发明公开了一种自动抓板装置，包括横向设置的横抓盘骨架、纵向设置的纵抓盘骨架，纵抓盘骨架包括第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架，横抓盘骨架包括第一横抓盘骨架、第二横抓盘骨架，第一横抓盘骨架、第二横抓盘骨架之间设置有机械手连接固定座，机械手连接固定座的左右侧壁分别设置有第一输送螺杆、第二输送螺杆，第一纵抓盘骨架连接在第一输送螺杆上，第二纵抓盘骨架连接在第二输送螺杆上，机械手连接固定座上设置有左右调节组件，第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架的相向面侧壁均设置有抓板手指。本发明通过抓板手指抓取PCB板，防止因PCB板的平整度及PCB板的重量等原因容易出现掉落，降低PCB板电镀生产中自动上下板的设备故障率。

技术领域

本发明涉及PCB板抓取设备技术领域，特别是一种自动抓板装置。

背景技术

现有的电镀生产线在生产过程中自动上板大多采用吸盘，因PCB板的平整度及板的重量等原因容易出现掉板，影响设备的稳定性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供以下的技术方案：

本发明提供了一种自动抓板装置，

包括横向设置的横抓盘骨架、纵向设置的纵抓盘骨架，所述纵抓盘骨架设置在所述横抓盘骨架下方，所述纵抓盘骨架从左往右依次包括第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架，所述横抓盘骨架从上往下依次包括第一横抓盘骨架、第二横抓盘骨架，所述第一横抓盘骨架、第二横抓盘骨架之间设置有机械手连接固定座，所述机械手连接固定座的左右侧壁分别设置有第一输送螺杆、第二输送螺杆，所述第一纵抓盘骨架通过连接架连接在所述第一输送螺杆上，所述第二纵抓盘骨架通过连接架连接在所述第二输送螺杆上，所述机械手连接固定座上设置有左右调节组件，所述左右调节组件可通过带动所述第一输送螺杆、第二输送螺杆转动从而带动所述第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架左右往复运动，所述第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架的相向面侧壁均设置有抓板手指，所述抓板手指通过导线与外界电源连通，所述抓板手指用于抓取PCB板。

优选的，所述第一横抓盘骨架、第二横抓盘骨架左右两端下表面均设置有滑轨，所述第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架可滑动设置在所述滑轨上。

优选的，所述第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架上均至少设置有三组抓板手指，左右所述抓板手指位于同一轴线设置。

优选的，所述第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架材质尺寸均相同，所述第一横抓盘骨架、第二横抓盘骨架大小尺寸均相同。

优选的，所述第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架位于同一水平面平行设置，所述第一横抓盘骨架、第二横抓盘骨架位于同一水平面平行设置。

优选的，所述左右调节组件设置为电机。

优选的，为便于提高所述电机的散热性，所述电机的表面上设置有散热层，所述散热层采用导热聚酯涂料层。

本发明有益效果

本发明通过抓板手指抓取PCB板，防止因PCB板的平整度及PCB板的重量等原因容易出现掉落，降低PCB板电镀生产中自动上下板的设备故障率。

附图说明

图1为本发明结构俯视图。

图2为本发明结构主视图。

附图标记说明：1-第一纵抓盘骨架，2-第二纵抓盘骨架，3-第一横抓盘骨架，4-第二横抓盘骨架，5-机械手连接固定座，6-第一输送螺杆，7-第二输送螺杆，8-电机，9-抓板手指，10-滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。