[发明专利]一种腐皮油炸机

权利要求书

1.一种腐皮油炸机，其特征是，包括：

工作台，所述工作台设有腐皮上料点和腐皮放料点；

油锅，所述油锅设于工作台；

上料装置，用于输送上料点腐皮至放料点；

机械手夹具，用于夹取放料点的腐皮淌过油锅并收卷；

整形卸料机构，将收卷的腐皮整形为圆柱状并从机械手夹具脱下；

沥干机构，用于将脱下的腐皮沥干。

2.根据权利要求1所述的一种腐皮油炸机，其特征是：所述油锅安装于工作台的水平面以下。

3.根据权利要求2所述的一种腐皮油炸机，其特征是：所述上料装置包括沿X轴和Z轴移动的吸附平台和驱动吸附平台移动的上料机械手，所述吸附平台设有多个用于吸附腐皮的吸嘴。

4.根据权利要求3所述的一种腐皮油炸机，其特征是：所述机械手夹具包括沿Y轴和Z轴移动的夹持棒和驱动夹持棒移动的夹料机械手。

5.根据权利要求4所述的一种腐皮油炸机，其特征是：所述整形卸料机构包括卸料架，所述卸料架沿X轴安装有卸料气缸，所述卸料气缸的输出轴安装有气动夹爪，所述气动夹爪上安装有两个弧形整形片，两个所述弧形整形片在气动夹爪闭合时呈圆筒状。

6.根据权利要求5所述的一种腐皮油炸机，其特征是：所述工作台设有倾斜向下的下料槽，所述整形卸料机构位于下料槽的正上方。

7.根据权利要求6所述的一种腐皮油炸机，其特征是：所述沥干机构包括横向设置的传送带和设置于传送带较低一侧的沥油板，所述传送带的宽度方向沿下料槽的斜度方向设置。