[发明专利]一种全自动贴标机

说明书

本发明涉及一种全自动贴标机，包括机架，机架上设有用于PCB板移动的传送机构，机架一侧设有至少一个用于进标的标签供料机构，传送机构上侧设有Y轴传动机构，Y轴传动机构上侧设有X轴传动机构，X轴传动机构上侧设有标签贴附机构，标签贴附机构包括影像检查机构和可以上下移动的Z轴传动机构，Z轴传动机构下侧设有用于将标签拾取的贴标机头，通过Y轴传动机构、X轴传动机构和Z轴传动机构可以控制将标签取下后标签的位置，在该过程中，通过影像检查机构检查取下的标签位置及角度是否准确，在异常的情况下，可以自动的将标签的角度进行调整，在贴附的过程将将位置进行调整，从而可以确保将标签贴附位置的准确性，从而确保产品的质量。

技术领域

本发明涉及贴标设备技术领域，特别是涉及一种全自动贴标机。

背景技术

贴标机，是一种将成卷的不干胶标签纸（纸质或金属箔）贴附在PCB、FPC上的设备，在生产的过程中，需压紧标签从标签卷上取下，然后贴附在对应的PCB、FPC上，在现有技术中，有各种自动贴附机，但是，现有技术中的贴标机结构相对复杂，在使用及操作的过程中，会出现贴标精度底的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的问题，提供一种全自动贴标机。

一种全自动贴标机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有用于PCB板移动的传送机构，所述机架一侧设有至少一个用于进标的标签供料机构，所述传送机构上侧设有Y轴传动机构，所述Y轴传动机构上侧设有X轴传动机构，所述X轴传动机构上侧设有标签贴附机构，所述标签贴附机构包括影像检查机构和可以上下移动的Z轴传动机构，所述Z轴传动机构下侧设有用于将标签拾取的贴标机头。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括两个固定板和移动板，所述固定板固定在机架上侧，所述固定板和移动板之间设有通过轴承设有两个传动丝杆，其中一个传动丝杆一端通过联轴器设有传动电机，两个所述传动丝杆上设有同步轮，两个同步轮之间通过同步带连接，所述移动板和固定板内侧面通过轴承设有传送带，所述传送带通过移动电机带动。

在其中一个实施例中，所述标签供料机构包括固定侧板，所述固定侧板通过底板和紧固件规定在机架上，所述固定侧板一端设有挂料轮，固定侧板中部设有用于传动标签卷的传动轮，所述固定侧板靠近机架位置设有标签托板，所述标签托板底部设有用于将标签剥离的剥离机构，所述侧板固定板上还设有收料轴。

在其中一个实施例中，所述Y轴传动机构包括两个固定在机架上的横梁支撑杆，其中一个横梁支撑杆上侧固定有Y轴横梁，所述横梁两端设有两个轴承座，两个轴承座之间通过轴承设有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆一端通过联轴器设有Y轴马达，所述Y轴马达通过马达固定板固定在Y轴横梁上，所述Y轴丝杆上设有沿Y轴丝杆移动的Y轴丝杆螺母，所述两个横梁支撑杆上侧设有导轨，所述导轨上设有滑动的Y轴滑块。

在其中一个实施例中，所述X轴传动机构包括固定在两个Y轴滑块上的X轴横梁，所述X轴横梁下侧设有Y轴固定座，所述Y轴固定座与Y轴丝杆螺母固定，所述X轴横梁上侧两端设有轴承座，轴承座之间通过轴承设有X轴丝杆，所述X轴丝杆一端通过联轴器设有X轴马达，所述X轴马达通过马达固定板固定在X轴横梁上，所述X轴丝杆上设有沿X轴丝杆移动的X轴丝杆螺母，所述X轴横梁上设有导轨，所述导轨上设有滑动的X轴滑块，所述X轴丝杆螺母通过滑轨连接板与滑块固定。

在其中一个实施例中，所述Z轴传动机构包括Z轴固定板，通过连接板与X轴丝杆螺母固定，所述Z轴固定板侧面通过升降机构设有Z轴连接座，Z轴连接座通过轴承设有可以转动的花键轴杆，所述花键轴杆为中空结构，所述花键轴杆的上端通过气管接头真空发生器，所述花键轴杆上侧设有用于控制花键轴杆转动的调整电机，所述贴标机头位于花键轴杆下侧。

在其中一个实施例中，所述影像检查机构包括机头相机，所述机头相机通过机头相机固定座固定在Z轴固定板外侧，所述机头相机下侧设有光源，所述光源通过光源固定板固定在Z轴固定板外侧。