[发明专利]一种深海采矿作业中输送软管与采矿车的水下对接方法

权利要求书

1.一种深海采矿作业中输送软管与采矿车的水下对接方法，其特征在于，包括以下步骤：

将采矿车从船艉布放，以及将带有配重块的输送软管从月池布放；

待采矿车与输送软管的配重块着底后启动水下ROV，利用水下ROV的机械手将采矿车上牵引装置的牵引缆绳连接在所述输送软管的软管快速对接公接头上；

采矿车上的牵引装置收回牵引缆绳，同时配重块从输送软管上松弛下来，利用水下ROV的机械手将配重块缆绳从输送软管上脱离下来；

采矿车上的牵引装置继续收回牵引缆绳至所述输送软管的软管快速对接公接头与采矿车的软管快速对接母接头压紧，并自动锁死完成软管与采矿车的水下对接；

所述采矿车和输送软管布放之前，需要在所述采矿车上端的矿浆出口处设置软管快速对接母接头(1)，在所述输送软管末端设置与所述软管快速对接母接头(1)相配合的软管快速对接公接头(2)；

所述软管快速对接公接头(2)上设置环形凹槽，所述环形凹槽中安装有可360°旋转的旋转环(3)，所述旋转环(3)上周向均匀设置四个耳板(6)，且每个耳板(6)上连接一挂环(7)；

所述软管快速对接母接头(1)的两侧对称设置牵引装置(4)，两台所述牵引装置(4)的出绳点对称布置于所述软管快速对接母接头(1)的两侧，以保持同步出绳和收绳。

2.根据权利要求1所述的一种深海采矿作业中输送软管与采矿车的水下对接方法，其特征在于：所述牵引装置(4)包括牵引绞车(4.1)、带挂钩的牵引缆绳(4.2)和导向轮(4.3)，所述带挂钩的牵引缆绳(4.2)缠绕在牵引绞车(4.1)上，所述导向轮(4.3)设置在所述牵引绞车(4.1)与软管快速对接母接头(1)之间，用于对所述牵引缆绳(4.2)的导向作用。

3.根据权利要求1所述的一种深海采矿作业中输送软管与采矿车的水下对接方法，其特征在于：所述配重块的两端设有带挂钩的缆绳，用于配重块与输送软管的连接。