[发明专利]一种生产留胚米的智能碾磨方法

说明书

本发明为一种生产留胚米的智能碾磨方法，涉及留胚米加工领域，特别是涉及留胚米的智能化加工；解决了同时以主动方式、被动方式控制胚芽米的加工质量；在碾磨过程中碾磨器对糙米的作用力大小可调；碾磨器能减少糙米对碾磨器作用后造成的振动；碾磨器能减轻糙米对碾磨器冲击作用后碾磨器与糙米分离的倾向；能够形成碾磨配方的技术问题。本发明通过高精度的视觉伺服系统对留胚米的加工进行高精度控制；控制装置根据粒型视觉检测装置和品质视觉检测装置的检测数据，智能化自动调节碾磨组的碾磨器的输出阻尼和作用力、输送带的速度，形成品种的碾磨参数配方。本发明主要用于留胚米的加工。

技术领域

本发明涉及留胚米加工领域，特别是涉及留胚米的智能化加工。

背景技术

现今，普通大米的加工技术已经比较成熟，但是留胚米的加工现状却与普通大米明显不同。因为留胚米的胚芽部分很难保留，即使保留下来，胚芽的完整度也普遍不高，所以留胚米的产品质量、产量不能很好满足市场的需求。

加工是影响留胚米产品质量和产量的一个很大因素，现有的加工设备大多是以普通大米的加工方式为基础而改进的，加工过程和控制方式单一，不能对不同的水稻品种进行主、被动式的适应性调整，成品率低，检测方式不先进，相对于大量的市场需求，造成的经济损失比较严重。

发明内容

要解决的技术问题：

同时以主动方式、被动方式控制胚芽米的加工质量；在碾磨过程中碾磨器对糙米的作用力大小可调；碾磨器能减少糙米对碾磨器作用后造成的振动；碾磨器能减轻糙米对碾磨器冲击作用后碾磨器与糙米分离的倾向；能够形成碾磨配方。

技术方案：

本发明能通过高精度的视觉伺服系统对留胚米的加工进行高精度控制，包括进料斗、粒型视觉检测装置、输送带、碾磨组、品质视觉检测装置、控制装置。进料斗、粒型视觉检测装置设置于粒型检测区，碾磨组设置于碾磨区，品质视觉检测装置设置于品质检测区。

在粒型检测区，粒型视觉检测装置检测进料斗内的糙米粒型，经检测后的糙米传送至输送带。

碾磨组包括基座、弹簧阻尼器、碾磨器、升降机构，升降机构设于基座上，弹簧阻尼器一端与碾磨器连接，另一端与升降机构连接。粒型视觉检测装置检测的粒型数据传送至控制装置，控制装置根据检测的粒型数据通过控制升降机构将碾磨器相对于输送带固定一预定位置。

在碾磨区，糙米在输送带与碾磨器之间碾磨，在输送带相对于碾磨器运动过程中将糙米碾磨成留胚米。

在品质检测区，品质视觉检测装置对输送带传送过来的留胚米进行留胚度、留胚率检测，检测的品质数据传送至控制装置，控制装置将检测的品质数据与碾磨指标进行对比，控制装置根据对比结果，调整碾磨器相对于输送带的位置、碾磨器对糙米的压力及输送带的速度，对比、调整的过程不断进行，直至产品满足碾磨指标要求。

为实现更好的碾磨控制精度，弹簧阻尼器的阻尼大小可由控制装置根据检测的粒型数据和检测的品质数据进行调节。

为使碾磨组具有更好的刚性，碾磨组中的碾磨器位置更加稳定，设置滑杆，滑杆一端通过十字轴与碾磨器连接，滑杆另一端与基座通过设于基座上的滑道配合，滑杆仅能沿滑道的方向滑动，不能相对基座转动。弹簧阻尼器与基座、碾磨器的连接方式为球形铰链连接。碾磨器的自由度由弹簧阻尼器和滑杆共同约束。

本发明以粒型视觉检测装置和品质视觉检测装置的检测数据，智能化自动调节碾磨器的输出阻尼和作用力、输送带的速度，形成品种的碾磨参数配方。

有益效果：

留胚米加工过程智能化，能适应不同的水稻品种；对碾磨过程的控制更加细致；留胚米的留胚度、留胚率更高；以碾磨配方的新方式描述留胚米的智能化加工。

附图说明