[发明专利]一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置

说明书

本发明公开一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置，装置包括转接板、转向组件、承载组件、动力组件；其中，承载组件包括顶部承载件、左承载件、右承载件以及轴承，防爆轮安装于承载组件内部；所述转向组件包括旋转件、转向齿轮、挡片、转向用减速机和转向电机，旋转件通过齿轮结构驱动旋转件旋转，防爆舵轮装置的转向提供动力源；动力组件包括驱动电机、防爆轮和驱动用减速机，为装置的直行提供动力源；左承载件采用“L”型中空凸轴结构，配合圆筒型的驱动电机，实现缩短防爆舵轮装置的回转半径。本发明提供的防爆舵轮装置，通过“L”型中空凸轴结构的承载组件，使得其具有回转半径小、承载能力高的优势，可更好地满足多空间场合的应用。

技术领域

本发明涉及AGV车体中的驱动装置领域，尤其涉及集高承载、小回转半径为一体的防爆舵轮装置。

背景技术

目前，防爆舵轮装置的制动器通常集成到电机壳体内部与电机整体做防爆设计处理，使得同基座号的驱动电机，具备防爆功能的驱动电机的机身长度大幅增加，此时，现有的防爆舵轮装置仍采用非防爆舵轮装置驱动组件的设计形式，即将驱动用减速机与聚氨酯轮轮毂相连接成一体式形式，然后将驱动电机的输出端轴与减速机的输入端孔通过键连接为一体，共同组成驱动组件，该连接形式最后使得集成形成的防爆舵轮装置相对同规格型号的非防爆舵轮装置，其回转半径大幅增大，使得安装在AGV车体上时，占用了大部分有限的AGV车体空间，造成AGV车体可用空间减小，使得在多台防爆舵轮装置应用场景中，为避免在转向时防爆舵轮装置相互间发生碰撞干涉，必须增加AGV车体尺寸，这在限制AGV车体应用场合的同时，增加了生产成本。

在承载能力方面，将驱动用减速机与聚氨酯轮轮毂相连接成一体式形式，防爆舵轮装置承载能力的大小主要取决于驱动用减速机的径向承载能力，而径向承载能力越大，需要的驱动用减速机尺寸相应也增大，但在防爆舵轮装置整体尺寸受到限制的情况下，驱动用减速机尺寸也相应的受到限制，其承载能力也相对有限。

因此，为解决上述回转半径大和承载能力受限的问题，本发明设计给出一种高承载和小回转半径的防爆舵轮装置。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种高承载和小回转半径的防爆舵轮装置，通过“L”型中空凸轴结构的承载组件，使得其具有回转半径小、承载能力高的优势，可更好地满足多空间场合的应用。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置，所述装置包括转接板、转向组件、承载组件、动力组件；其中，

所述承载组件为水平方向设置的，包括顶部承载件、左承载件、右承载件以及轴承，防爆轮与所述承载组件同轴设置，安装于承载组件内部；

所述转向组件为竖直方向设置的，包括旋转件、转向齿轮、挡片、转向用减速机和转向电机，所述旋转件位于承载组件中部位置的上方，其他部分安装于所述承载组件的一侧，通过齿轮结构驱动旋转件旋转，防爆舵轮装置的转向提供动力源；

所述动力组件与所述轴承组件同轴安装，包括驱动电机、防爆轮和驱动用减速机，为所述装置的直行提供动力源；所述左承载件采用“L”型中空凸轴结构，配合圆筒型的驱动电机，实现缩短防爆舵轮装置的回转半径。

进一步的，所述左承载件，为“L”型中空凸轴设计型式，整体为竖直方向，所述左承载件在其顶部通过螺钉与顶部承载件相连，在其水平方向上，所述左承载件为中空圆柱阶梯凸轴型式；

所述动力组件中的驱动电机穿过中空部位与固定在右承载件的驱动用减速机输入端连接。

进一步的，所述轴承组件，承受防爆舵轮装置所受的径向载荷，在左承载件“L”型阶梯凸轴和右承载件上分别设有安装固定轴承的空间位置，采用轴承承受径向载荷的设计形式。

进一步的，所述转接板，通过螺钉与位于其下表面的承载组件相连接，与位于其上方的转向组件相连接。