[发明专利]一种用于防护型车辆的车身组合焊接系统

说明书

本发明公开了一种用于防护型车辆的车身组合焊接系统，包括车身组焊工装，所述车身组焊工装包括底板支撑，所述底板支撑的左右两侧均设置有侧围组焊工装；每组所述侧围组焊工装均对应设置有侧围上件工装；所述底板支撑的前侧设置有前围板上件工装；所述底板支撑的后侧设置有后围板上件工装；所述底板支撑上方设置有顶盖吊装夹具。本发明的特点是：自动化程度高，将各个可移动的工装夹具组合在一起，保证位置的准确性，定位精度高，生产效率高。

技术领域

本发明涉及汽车自动化装配相关技术领域，具体涉及一种用于防护型车辆的车身组合焊接系统。

背景技术

目前国内在大型汽车的车身组合焊接领域内，车身的焊接基本上是采用独立站位式来完成焊接工作的，在大型汽车的车身组合焊接过程中，独立站位式需要在一个固定的展位里完成全部的工作，生产效率较低，由于没有工装做定位和夹紧完全靠手工完成全部的工作，无法控制焊接变形，而且独立展位式的设备需定期更换，成本相对较高，生产周期长，产能无法提高，无法满足客户要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种用于防护型车辆的车身组合焊接系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于防护型车辆的车身组合焊接系统，包括车身组焊工装，所述车身组焊工装包括底板支撑，所述底板支撑的左右两侧均设置有侧围组焊工装，两组所述侧围组焊工装相对设置，每组所述侧围组焊工装均包括支撑组件、组焊平台、焊接机器人、组焊输送机构、组焊支撑框架，所述组焊平台、焊接机器人均安装在支撑组件上，所述焊接输送机构设置在组焊平台下方，所述组焊支撑框架安装在组焊输送机构上，并可沿组焊输送机构的长度方向移动；

每组所述侧围组焊工装均对应设置有侧围上件工装，所述侧围上件工装包括翻转机、侧围上件框架、侧围夹具、侧围输送机构，所述侧围夹具设置在侧围上件框架上，所述侧围上件框架与翻转机连接，所述翻转机可将水平设置的侧围上件框架、侧围夹具翻转90°呈垂直状态，所述侧围输送机构的端部均与组焊输送机构对应设置并垂直于组焊输送机构，所述侧围输送机构包括侧围底座、侧围移动组件，所述侧围移动组件安装在侧围底座上，所述侧围移动组件可沿侧围底座长度方向移动，所述侧围夹具在呈垂直状态时与侧围移动组件连接，所述侧围移动组件可带动侧围夹具从侧围上件框架移动至组焊支撑框架；

所述底板支撑的前侧设置有前围板上件工装，所述前围板上件工装包括前围板底座、前围板移动组件，所述前围板移动组件安装在前围板底座上，所述前围板移动组件可沿前围板底座长度方向移动；

所述底板支撑的后侧设置有后围板上件工装，所述后围板上件工装包括后围板底座、后围板移动组件，所述后围板移动组件安装在后围板底座上，所述后围板移动组件可沿后围板底座长度方向移动；

所述底板支撑上方设置有顶盖吊装夹具。

所述组焊支撑框架的上下两端均安装有侧围夹具定位块一，所述组焊支撑框架远离侧围上件工装的一侧安装有侧围夹具限位块一，所述侧围上件框架呈垂直状态时的上下两端均安装有侧围夹具定位块二，所述侧围上件框架远离侧围组焊工装的一侧安装有侧围夹具限位块二。

所侧围述夹具定位块一上安装有与侧围夹具对应的导轮一，所述侧围夹具定位块二上安装有与夹具对应的导轮二。

所述前围板底座的长度方向与组焊输送机构的长度方向同向。

本发明的特点是：自动化程度高，将各个可移动的工装夹具组合在一起，保证位置的准确性，定位精度高，生产效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的侧视图。

图4是本发明的侧围组焊工装与侧围上件工作处的结构示意图。

图5是本发明的组焊支撑框架与组焊输送机构处的结构示意图。