[发明专利]一种智能封装机

权利要求书

1.一种智能封装机，其特征在于，包括料桶进出结构，所述料桶进出结构包括设于转盘一侧的输送组件，所述输送组件用于输送料桶，推桶组件，用于将所述料桶从所述输送组件推送至所述转盘上，或者，将所述料桶从所述转盘推送至所述输送组件上；

转盘结构，所述转盘结构用于带动设于所述转盘上的所述料桶转动；

开盖装置，所述开盖装置用于打开所述料桶；

料斗机构，所述料斗机构包括机架，以及与所述机架连接的驱动组件，与所述驱动组件连接的料斗，所述料斗底部设有出料口，所述出料口位于所述料桶上方；

料桶固定结构，所述料桶固定结构用于将所述料桶固定。

2.根据权利要求1所述的智能封装机，其特征在于，所述料桶进出结构包括与所述推桶组件连接，其驱动所述推桶组件移动的平移装置，所述平移装置位于所述推桶组件上方。

3.根据权利要求2所述的智能封装机，其特征在于，所述推桶组件包括与所述平移装置相连接的推桶架；

在所述推桶组件的移动方向上相对设置的第一推块、第二推块；

所述第一推块用于推送所述料桶靠近所述转盘中心一侧的侧壁；

所述第二推块用于推送所述料桶远离所述转盘中心一侧的侧壁。

4.根据权利要求1所述的智能封装机，其特征在于，所述转盘结构包括第四驱动件；

与所述第四驱动件的输出端连接的第一输出轴，所述第一输出轴的轴线与铅垂线相平行；

与所述第一输出轴连接，且套设于所述第一输出轴上的第三齿轮；

转盘，所述转盘的外径部分与所述第三齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的智能封装机，其特征在于，所述转盘底部设有转动组件，所述转动组件内部设有固定芯轴，所述转动组件绕所述固定芯轴的中心线转动，所述固定芯轴与设于所述转动组件下方的底板固定连接。

6.根据权利要求1所述的智能封装机，其特征在于，所述开盖装置包括设置在机架上的第二驱动件；

与所述第二驱动件的输出轴连接的转动组件；

与所述转动组件连接的抓取组件，所述抓取组件用于抓取桶盖；

所述转动组件转动时，所述抓取组件具有抓取所述桶盖的第一状态，以及不抓取桶盖的第二状态。

7.根据权利要求6所述的智能封装机，其特征在于，所述转动组件包括一端与所述输出轴可拆卸连接的曲柄；

与所述曲柄的另一端连接的翻盖臂，所述抓取组件设于所述翻盖臂的下端。

8.根据权利要求1所述的智能封装机，其特征在于，所述驱动组件用于驱动所述料斗沿第一方向移动，与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述料斗的所述第二方向上设有第一摆动件、第二摆动件，所述第一摆动件、所述第二摆动件分别与所述料斗的外侧壁铰接，所述第一摆动件与所述第二摆动件之间设有遮挡板；

触碰件，所述触碰件与所述遮挡板连接；

当所述触碰件与所述机架接触，所述遮挡板远离所述出料口；

当所述触碰件与所述机架不接触，所述遮挡板位于所述出料口下方。

9.根据权利要求8所述的智能封装机，其特征在于，所述驱动组件包括与所述料斗的所述第二方向上的外侧壁连接的第一滑块；

与所述第一滑块螺装连接的第一丝杆；

驱动所述第一丝杆转动的第一驱动件。

10.根据权利要求1所述的智能封装机，其特征在于，所述料桶固定结构包括设于转盘上的第一固定组件、第二固定组件；

所述第一固定组件、所述第二固定组件用于共同夹持料桶的侧壁，所述第一固定组件与所述第二固定组件相对设置。