[发明专利]致动器

说明书

本发明提供一种能够使杆沿轴向移动且沿周向旋转并且容易组装的致动器。致动器(100)具备：缸体(102)；活塞(104)，其可滑动地容纳在缸体(102)中；杆(106)，其从活塞(104)延伸并向缸体(102)的外部突出；旋转驱动源，其与杆(106)同轴并且驱动所述杆旋转；以及支承部(108)，其将杆(106)支承为旋转自如。支承部(108)构成为，允许杆(106)的中心轴相对于该支承部(108)的中心轴偏移。

本申请主张基于2020年1月6日申请的日本专利申请第2020-000442号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种致动器。

背景技术

专利文献1公开了一种流体压力致动器，其将流体作为工作介质使杆沿轴向上滑动。该流体压力致动器构成为，通过从旋转驱动器经由带传递过来的驱动力使杆还沿周向旋转。

专利文献1：日本特开2017-133593号公报

专利文献1中公开的致动器通常难以组装，即便能够组装，活塞有时会与缸体咬合(接触)。

发明内容

本发明是鉴于这种状况而完成的，其一种实施方式的示例性目的之一是提供一种能够使杆沿轴向移动且沿周向旋转并且容易组装的致动器。

为了解决上述问题，本发明的一种实施方式的致动器具备：缸体；活塞，其可滑动地容纳在缸体中；杆，其从活塞延伸并向缸体的外部突出；旋转驱动源，其驱动杆旋转且具有与杆同轴的旋转轴；以及支承部，其将杆支承为旋转自如。支承部构成为，允许杆的中心轴相对于该支承部的中心轴偏移。

另外，以上构成要件的任意组合或在方法、装置、系统等之间相互替换本发明的构成要件或表述而得的方式也作为本发明的实施方式而有效。

根据本发明，提供一种能够使杆沿轴向移动且沿周向旋转并且容易组装的致动器。

附图说明

图1是示意地表示第1实施方式所涉及的致动器的图。

图2是示意地表示第2实施方式所涉及的致动器的图。

图中：100、200-致动器，102-缸体，104-活塞，106-杆，112-旋转驱动源，108、208-支承部。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的优选实施方式进行说明。在各附图中，对相同或等同的构成要件、部件及处理标注同一符号，并适当省略重复说明。并且，实施方式并不用于限定本发明而仅是示例，在实施方式中记述的所有特征及其组合未必是本发明的本质。

(第1实施方式)

图1是示意地表示第1实施方式所涉及的致动器100的图。致动器100是将流体作为工作介质的流体压力致动器。以下，例示出将空气作为工作介质的情况。

致动器100具备缸体102、活塞104、杆106、支承部108、压力调整部110、旋转驱动源112以及控制器114。

在以下说明中，将与缸体102的中心轴平行的方向设为轴向，将以缸体102的中心轴为中心的与该中心轴垂直的圆的圆周方向设为周向。

缸体102包括筒部116、底部118以及罩部120。筒部116的中空部116a具有圆形截面。上述缸体102的中心轴具体指筒部116的中空部116a的中心轴。筒部116的外形并不受特别限定，例如可以具有四边形的截面。底部118封闭筒部116的一端(图1中的左端)，而罩部120封闭筒部116的另一端(图1中的右端)。底部118及罩部120可以与筒部116形成为一体，也可以与筒部116分体形成并且与筒部116结合在一起。在罩部120形成有沿轴向贯穿罩部120的杆贯穿孔120a。